HoloLens开发手记 - Unity之World Anchor空间锚

Posted 2020-07-24 msp的昌伟哥哥

World Anchor空间锚提供了一种能够将物体保留在特定位置和旋转状态上的方法。这保证了全息对象的稳定性，同时提供了后续在真实世界中保持全息对象位置的能力。简单地说，你可以为全息物体来添加空间锚点，这样就能在后续步骤中将全息物体准确恢复到它原来的位置。

 

 

Adding a World Anchor 添加空间锚

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命名空间: UnityEngine.VR.WSA

类型: WorldAnchor

 

Unity中添加空间锚的方式很简单，如下：

 

WorldAnchor anchor = gameObject.AddComponent<WorldAnchor>();

 

Removing a World Anchor 移除空间锚

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如果你不再想将GameObject固定在特定位置，同时在场景中也不想移动它，，那么可以调用Destroy()方法来销毁WorldAnchor组件，如下：

 

Destroy(gameObject.GetComponent<WorldAnchor>());

 

如果你想要立刻在场景中移动对象，那么需要调用DestroyImmediate()来销毁空间锚组件，如下：

 

DestroyImmediate(gameObject.GetComponent<WorldAnchor>());

 

Moving a World Anchored GameObject 移动锚定的全息对象

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当全息对象已附加空间锚组件后，它不能被移动。如果你需要一定全息对象的话，那么你必须这样做：

1. 立刻销毁空间锚组件
2. 移动全息对象
3. 添加一个新的空间锚到全息对象上

DestroyImmediate(gameObject.GetComponent<WorldAnchor>());
gameObject.transform.position = new Vector3(0, 0, 2);
WorldAnchor anchor = gameObject.AddComponent<WorldAnchor>();

 

Handling Locatability Changes 处理可定位能力的变化

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在某个时间点，空间锚可能不能够在世界中被定位到。如果这种情况发生，Unity将不能更新锚定对象的位置。在应用运行时，这也肯能会发生变化。不能够及时处理可定位能力的变化，可能会导致对象不会出现在准确的位置上。

为了追踪可定位能力的变化，需要采取如下做法：

1. 订阅OnTrackingChanged事件
2. 处理此事件

 

订阅事件

代码如下：

 

anchor.OnTrackingChanged += Anchor_OnTrackingChanged;

 

处理OnTrackingChanged事件

代码如下：

private void Anchor_OnTrackingChanged(WorldAnchor self, bool located)
{
       // 根据定位状态简单的显示或者隐藏对象
    self.gameObject.SetActiveRecursively(located);
}

 

设定明确的初始状态

有时空间锚能够立刻被定位到。这时候，给对象添加空间锚后，空间锚组件的isLocated属性值将会被设为true，这是OnTrackingChanged事件将不会被触发。因此，在添加空间锚组件后，推荐立刻使用初始的isLocated状态去调用OnTrackingChanged事件，如下：

 

Anchor_OnTrackingChanged(anchor, anchor.isLocated);