控制发光二极管

Posted 2020-07-22

驱动控制LED灯步骤：

一.创建led驱动的设备文件：

1. 使用cdev_init函数初始化cdev；
2. 指定设备号；
3. 使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；
4. 使用class_create宏创建struct_class；
5. 使用device_create函数创建设备文件。

二.卸载LED驱动的设备文件：

需要依次调用device-destory、class-destory、和unregistor-chrder-region(dev__t from,.unsigned count)。

三.设置寄存器与初始化LED驱动：

LED有两个引脚GPB0和GPB1；

控制LED需要通过3个寄存器来完成；

每一个寄存器可以使用4个字节；

使用GPMCON寄存器的低16位将LED的两个端口的属性设为Output；

使用GPMDAT寄存器的低4位控制LED的亮灭；

使用GPMPUD寄存器的低8位分别打开LED灯的上拉电路。

四.控制LED（及所谓的代码编写——linuxC语言）：两种方法，1、通过字符串控制LED；

 2、通过I/O命令控制LED。

举例一种实现方法，如下：

混杂设备驱动中需要实现的是填充file_operations结构，然后设置miscdevices的各个字段值，然后注册到内核即可。详细流程如下：

1. 编写ioctl接口函数
2. 填充file_operations结构，主要是将ioctl函数注册进去
3. 填充miscdevice结构，主要是次设备号、fops和设备名称。
4. 编写要提供给module_init宏使用的初始化代码，设置LED端口为输出，注册到内核
5. 编写要提供给module_exit宏使用的注销代码，主要是注销掉初始化中注册到内核的miscdevice设备

LED驱动虽然并不复杂，只是控制了4个LED，但LED驱动已经包括了Linux驱动所必要的部分。一个完整的Linux驱动主要是由内部处理和与硬件交互两部分组成。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的动作处理以及业务逻辑等。与硬件交互通过iowrite32、ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。Linux在不同平台的移植也是处理这两部分。

 

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11:00:59 2016-06-06