ANDROID深度探索(卷1)HAL与驱动开发 第七章

Posted 2020-07-21

并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据， 而是与 本机的 I/0 内存（I/O Memory，位于内核空间进行交互。所谓 1/0 内存是通过各种接口（ PCI、 USB、蓝牙、以太网口等〉连接到主机（ PC、手机〉的硬件〈网卡、声卡、摄像头等〉在主机内 存中的映射。例如，在 Ubuntu Linux 上运行的驱动只需要访问运行 Ubuntu Linux 的主机中的 I/o 内存即可，然后 Linux 内核会利用 I/0 内存中的数据硬件交互。 Linux 内 核的内存管理模块负责同步 I/0 内存与硬件中的数据。

 LED 驱动并未使用 misc_register 建立设备文件，而是使用了更灵活的方式创建了设备 文件。LED 驱动还提供了两种交互方式：命令和读写设备文件。

LED 驱动会建立一个dev/s3c64 l O _leds 设备文件，该 Linux 驱动可以控制 4 个 LED （在开发板 的银屯地旁边， 靠近电池的 LED 编号为 l，离电地最远的 LED编号为4）。通过向／dev/s3c64 l O leds 发送长度为 1 到 4 的字符串可以控制这 4 个 LED 的开关。 l 表示开、 0表示关。如果字符串长度不 足 4 个，相当于后面补 0。

创建 LED 驱动的设备文件：

第 1 步：使用 cdev_init 函数初始化cdev 。

第 2 步： 指定设备号 。

第 3 步： 使用 cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中 。

第 4 步： 使用 class_create宏创建 struct class 。

第 5 步： 使用 device::..create 函数创建设备文件。