第七章读书笔记

Posted 2020-07-21

LED驱动实现原理是Linux驱动与本机的I/O内存进行交互，连接到主机的硬件在主机内存的映射。

编写驱动程序，先创建led驱动的设备文件：

        创建LED驱动的设备文件：

               1.使用cdev_init函数初始化cdev；

                                   struct cdev {

                                      Struct konject kobj;

                                       Struct module *owner;

                                       Const struct file_operation *ops;

                                      Strust list_head list;

                                      Dev_t dev;

 

                                      Unsigned int count;

}；

                  2. 指定设备号；

                          Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号。设备号有两种指定方法：

                           （1）.直接在代码中指定（硬编码）

                           （2）.动态分配

                  3. 使用 cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；

                  4. 用 class_create 宏创建 struct class；

                  5. 使用device_create函数创建设备文件；

         卸载 LED 驱动的设备文件；

                  卸载Linu驱动的设备文件，需要依次调device_destroy、class_destroy和unregister_ chrdev _region方法。

                          void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

                          void class_destroy(struct class *cls)

                          void unregister_chrdev_region (dev_t from, unsigned count)

         设置寄存器与初始化 LED 驱动；

         Led驱动可以使用两种方式控制led灯：

                 1.通过字符串控制led；

                 2.通过i/o命令控制led。

         测试led驱动：

                 1.使用NDK测试LED驱动

                 2.使用java测试LED驱动

控制LED灯的驱动是本书第一个和硬件结合的驱动，包括了linux驱动所有必要的部分。NDK程序测试和可执行程序测试差不多。NDK Library可以被Java程序调用，而在android系统中的可执行程序在非root状态下是无法直接被调用的。