第7章 Android HAL实例解析

Posted 2020-07-21

第7章 android HAL实例解析

   通过本章介绍Android的HAL知道HAL是为了一些硬件提供商提出的保护专利的驱动程序而产生的，是为了避开Linux的GPL束缚。HAL主要的存储目录有：1、libhardware_legany  2、libhardware：3、ril   4、msm7k。主要包含以下一些模块：Gps、Vibrator、Wifi、Copybit、Audio、Camera、Lights、Ril、Overlay等。大概了解了Android  HAL。

   第1中方法 直接调用service方法的实现过程

   一般来说，HAL moudle需要涉及的是如下3个关键结构体：

     struct hw_module_t;

     struct hw_module_methods_t;

     struct hw_device_t;

在JNI层文件：mokoid-read-only/frameworks/base/service/jni/com_mokoid_server_LedServer.cpp。

service(属于Framework层） 文件：frameworks/base/service/java/com/mokoid/server/LedService.java。APP测试程序（属于APP层）文件：apps/LedClient/src/com/mokoid/LedClient/LedClient.java。

第2中方法-------经过Manger调用service

   Manger （属于Framework层）

   APP通过这个Manger和service通信。

   文件：mokoid-read-only /framework/base/core/java/mokoid/hardware/LedManager.java。

SystemServer(属于APP层）

文件：mokoid-read-only/apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedSystemServer.java.

APP测试程序（属于APP层）

文件：mokoid-read-only/apps/LedTest/src/com/mokoid/LedtTest/LedTest.java.

最后FS-S5PC实验平台LED灯实验，（1）复制实验代码mokoid-read-only到Android源码根路径下：

~/eclair_2.1_farsight /$  cd mokoid-read-only

~/eclair_2.1_farsight /mokoid-read-only$ mm

(2)更新根文件系统：

      ~/eclair_2.1_farsight /$   ./make_fs100_yaffs2_image.sh

(3)编译驱动模块

（4）给开发板上电，启动Android系统，加载驱动模块，创建设备节点。

（5）进入主程序菜单，但是看不到我们添加的两个应用程序，通过执行如下命令：

   Logcat  -s  PackageManager &

(6)进入主程序菜单，可以看到有两个新添加的应用程序（com.mokoid.LedClientLedClienthe和com.mokoid.LedTest.LedTest),执行这两个程序就可以看到控制开发板上LED灯的亮灭。

     通过本章有效掌握了Android HAL，对本章有了更深入的理解。