第6章 第一个Linux驱动程序：统计单词个数

Posted 2020-07-21

   从本章开始将通过详细的列子来进行学习。  首先对linux驱动分析，本质上linux驱动和API没本质的区别，只是使用Linux驱动的方式与使用API的方式不同而已，驱动的工作和访问方式是系统的亮点之一。这些文件为设备文件或驱动文件，多保存在/Dev目录中。这种设计使得驱动的交互就像普通文件进行交互一样容易。进行编写驱动是一般的步骤第一步：建立linux驱动骨架、第二步：注册和注销设备文件、第三步：指定与驱动相关的信息第四步：指定回调函数第五步：编写业务逻辑 第六步：编写Makefile文件 第七步：编写linux驱动程序 第八步：安装和卸载linux驱动，八步为编写驱动的步骤。首先第一个列子为统计单词个数。在编写前我们要注意驱动源代码和内核代码并不放在一起，而是单独存放在一个目录中。首先要使用命令建立存放linux驱动程序的目录，然后使用命令建立代码文件，最后编写makefille文件。其中的obj-m为驱动模块，以上完成后我们进行linux驱动程序的编译。 以驱动程序的骨架部分开始，一次进行后续的编写完成后我们要安装驱动，并用word_count.ko文件检查是否安装成功，如果要写在可以使用rmmod 命令进行卸载。在了解驱动的过程中我们得知道与驱动相关的信息。比如模块作者、模块描述、模块别名、开源协议等等一些必要知识。其中开源协议是限定程序的开源规则。与其相同的是GPL协议，一般是喜欢钻研的技术人员使用。等等一些若干协议。最关键的是指定函数不管驱动程序的功能多么复杂还是多么的酷，多必须允许用户控件程序与内核空间的驱动程序进行交互才有意义。在本节中的word_count添加两个函数，了解算法读懂程序熟练掌握编译安装卸载驱动程序。病也要会使用多种方式测试驱动，一般测试是可以在UbuntuLinux 上进行测试，对于访问硬件的部分可以再其上的软件进行测试。当基本开发完成后，就需要在工程样机上进行测试 。也可以在安卓模拟器上进行测试，等等测试，不再累述。这是首个完整linux驱动。