第七章读书笔记

第7章

LED驱动的实现原理：Linux驱动与本机的I/O内存进行交互。所谓I/O内存是通过各种接口连接到主机的硬件在内存中的映射。

 

每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，在使用函数读写i/o内存时需要指定这些首地址。

 

创建一个设备文件：

1.使用cdev_init函数初始化cdev

2.指定设备号

设备号有两种指定方法：a.直接在代码中指定 b.动态分配（alloc_chrdev_region函数）

3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

4.使用class_create宏创建stuct calss

5.使用device_create函数创建设备文件

 

卸载驱动的设备文件：依次调用device_destroy  class_destroy  unregister_chrdev_region方法

 

Led驱动有两种与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。直接向设备文件写入数据可以使用命令行方式来完成，也可以通过write函数来完成。但I/O控制命令只能通过ioctl函数发出。

执行ioctl命令的语法格式：ioctl <设备文件> <cmd> <arg>  （命令行参数必须至少有三个）

 

一个完整的Linux驱动主要由内部处理和硬件交互两部分组成，其中内部处理只要指Linux驱动的装载卸载、与设备文件相关的动作处理。与硬件交互主要是指通过iowrite32、ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。

 

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