Android深度探索HAL与驱动开发 第七章

Posted 2020-07-21

第七章

 

 本章学习控制发光二极管，通过直接与硬件交互完成，控制开发板上的四个小灯。

   LED驱动的实现原理是

 

理解了原理之后，我们便可以开始编写led驱动了，与上一章步骤类似，通过命令和读写文件实现。首先创建led驱动的设备文件，可以使用cdev_init,register_chrdev_region,cdev_add等建立主设备号的设备文件。步骤如下：

1使用cdev_init初始化cdev

2指定设备号

3使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备组中

4使用class_creat宏创建struct class

5使用device_creat函数创建设备文件

然后卸载led驱动的设备文件

{Device_destroy(leds_class,dev_number);

If(leds_class)

Class_destroy(leds_class);

Unregister_chrdev_region(dev_number,DEVICE_NUMBER);

Return;}

Static void leds_exit(void)

{

Leds_destroy_device();

Printk(DEVICE_NAME”\text!\n”);

}

Module_exit(leds_exit);

然后设置寄存器与初始化led驱动，arm处理器有多个寄存器，通过设置不同寄存器的值，设置led引脚状态、打开或禁止上拉电路以及控制led的亮和灭。一下几点需要知道

Led有两个引脚，GPB0和GPB1

控制led需要通过三个寄存器完成

每一个寄存器可以使用4个字节

使用GPMCON寄存器的低16位将led的两个端口属性设为output。

使用GPMDAT寄存器的低4位控制4个led的亮灭。

使用GPMPUD寄存器的低八位分别打开四个led的上拉电路

 

然后就是比较重要的控制led，要想完成这一过程，led驱动就必须接受相应的数据。如果通过字符串控制，需要使用file_operations.write。如果通过I/O命令控制led，需要使用file_operations.ioctl函数。编写时需要了解几点：

4个led的状态用一个长度为4的char数组存储

如果写入的字符串长度小于4，直接写入，如果大于4，只写前4个

如果写入的字符串小于4，相当于后面的都是0

向GPNMDAT寄存器写入数据之前最好先读取GPMDAT当前值

 

最后进行测试led驱动，方法有一下几种：

编写控制命令的通用程序：led驱动有两种与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。

使用NDK测试led驱动

使用java测试led驱动

 

Led驱动是第一个真正和硬件打交道的linux驱动，虽然这个驱动并不复杂，只是控制了4个led，但是已经包括了linux驱动所有必要的部分。因此很有必要认真学习。