图像阈值_有cv2.threshold,cv2.adaptiveThreshold 等。

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了图像阈值_有cv2.threshold,cv2.adaptiveThreshold 等。相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1.简单阈值

使用的函数:cv2.threshold (src, thresh, maxval, type)

注释:

技术图片

与名字一样,这种方法非常简单。但像素值高于阈值时,我们给这个像素赋予一个新值(可能是白色),否则我们给它赋予另外一种颜色(也许是黑色)。这个函数就是cv2.threshhold()。这个函数的第一个参数就是原图像,原图像应该是灰度图。第二个参数就是用来对像素值进行分类的阈值。第三个参数就是当像素值高于(有时是小于)阈值时应该被赋予的新的像素值。OpenCV提供了多种不同的阈值方法,这是有第四个参数来决定的。这些方法包括:
• cv2.THRESH_BINARY
• cv2.THRESH_BINARY_INV
• cv2.THRESH_TRUNC
• cv2.THRESH_TOZERO
• cv2.THRESH_TOZERO_INV
技术图片

 

 

 代码:

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread(‘test.jpg‘,0)
ret,thresh1 = cv2.threshold(img,127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
ret,thresh2 = cv2.threshold(img,127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
ret,thresh3 = cv2.threshold(img,127, 255, cv2.THRESH_TRUNC)
ret,thresh4 = cv2.threshold(img,127, 255, cv2.THRESH_TOZERO)
ret,thresh5 = cv2.threshold(img,127, 255, cv2.THRESH_TOZERO_INV)

titles = [‘Original Image‘, ‘BINARY‘, ‘BINARY_INV‘, ‘TRUNC‘, ‘TOZERO‘, ‘TOZERO_INV‘]
images = [img, thresh1, thresh2, thresh3, thresh4, thresh5]

for i in range(6):
    plt.subplot(2, 3, i+1), plt.imshow(images[i], ‘gray‘)
    plt.title(titles[i])
    plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()

运行结果如下图所示:

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2.自适应阈值

使用的函数:dst = cv2.adaptiveThreshold(src, maxval, thresh_type, type, Block Size, C)

注释:

技术图片

在前面的部分我们使用是全局阈值,整幅图像采用同一个数作为阈值。当时这种方法并不适应与所有情况,尤其是当同一幅图像上的不同部分的具有不同亮度时。这种情况下我们需要采用自适应阈值。此时的阈值是根据图像上的每一个小区域计算与其对应的阈值。因此在同一幅图像上的不同区域采用的是不同的阈值,从而使我们能在亮度不同的情况下得到更好的结果。这种方法需要我们指定三个参数,返回值只有一个。
• Adaptive Method- 指定计算阈值的方法。
– cv2.ADPTIVE_THRESH_MEAN_C:阈值取自相邻区域的平
均值
– cv2.ADPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C:阈值取值相邻区域
的加权和,权重为一个高斯窗口。
• Block Size - 邻域大小(用来计算阈值的区域大小)。
• C - 这就是是一个常数,阈值就等于的平均值或者加权平均值减去这个常
数。

代码:

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread(test.jpg, 0)
#中值滤波
img = cv2.medianBlur(img, 5)

ret, th1 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

th2 = cv2.adaptiveThreshold(img, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 2)

th3 = cv2.adaptiveThreshold(img, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 2)

titles = [Original Image, Global Thresholding(v=127), Adaptive Mean Thresholding, Adaptivw Gaussian Thresholding]

images = [img, th1, th2, th3]

for i in range(4):
    plt.subplot(2, 2, i+1), plt.imshow(images[i], gray)
    plt.title(titles[i])
    plt.xticks([]),plt.yticks([])
plt.show()

结果如下所示:

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3.Otsu’s 二值化

在第一部分中我们提到过retVal,当我们使用Otsu 二值化时会用到它。那么它到底是什么呢?在使用全局阈值时,我们就是随便给了一个数来做阈值,那我们怎么知道我们选取的这个数的好坏呢?答案就是不停的尝试。如果是一副双峰图像(简单来说双峰图像是指图像直方图中存在两个峰)呢?我们岂不是应该在两个峰之间的峰谷选一个值作为阈值?这就是Otsu 二值化要做的。简单来说就是对一副双峰图像自动根据其直方图计算出一个阈值。(对于非双峰图像,这种方法得到的结果可能会不理想)。这里用到到的函数还是cv2.threshold(),但是需要多传入一个参数(flag):cv2.THRESH_OTSU。这时要把阈值设为0。然后算法会找到最优阈值,这个最优阈值就是返回值retVal。如果不使用Otsu 二值化,返回的retVal 值与设定的阈值相等。

下面的例子中,输入图像是一副带有噪声的图像。第一种方法,我们设127 为全局阈值。第二种方法,我们直接使用Otsu 二值化。第三种方法,我们首先使用一个5x5 的高斯核除去噪音,然后再使用Otsu 二值化。看看噪音去除对结果的影响有多大吧。

代码:

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread(test.jpg, 0)

ret,th1 = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
ret,th2 = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)

blur = cv2.GaussianBlur(img, (5,5), 0)
#阈值一定要设为0
ret3, th3 = cv2.threshold(blur, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)

images = [img, 0, th1,
        img, 0, th2,
        blur, 0, th3]

titles = [Original Noisy Images, Histogram, Global Thresholding(v=127), Original Noisy Image, Histogram, "Otsu‘s Thresholding", Gaussian filtered Image, Histogram, "Otsu‘s Thresholding"]

for i in range(3):
    plt.subplot(3,3,i*3+1), plt.imshow(images[i*3],gray)
    plt.title(titles[i*3]),plt.xticks([]), plt.yticks([])
    plt.subplot(3,3,i*3+2),plt.hist(images[i*3].ravel(),256)
    plt.title(titles[i*3+1]), plt.xticks([]),plt.yticks([])
    plt.subplot(3,3,i*3+3), plt.imshow(images[i*3+2],gray)
    plt.title(titles[i*3+2]),plt.xticks([]),plt.yticks([])
plt.show()

结果如图所示:

技术图片

 使用的原图如下:

技术图片

以上是关于图像阈值_有cv2.threshold,cv2.adaptiveThreshold 等。的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

二值化的cv2 threshold函数

python opencv图像阈值处理

openCV全局阈值分割

opencv阈值处理--threshold函数自适应阈值处理Otsu处理(大津法)

图像阈值与平滑处理

OpenCV—图像阈值