s3c2440裸机编程-时钟编程(配置时钟寄存器)

Posted 2020-11-24 fuzidage

s3c2440裸机编程-时钟编程(二、配置时钟寄存器)

1.2440时钟时序

下图是2440时钟配置时序：

1.上电后，nRESET复位信号拉低，此时cpu还无法取指令工作。

2.nRESET复位信号结束后变为高电平，此时cpu开始工作。此时cpu主频FCLK=osc。

3.此时可以配置PLL，经过lock time后，FCLK倍频成新的时钟。

2.如何配置时钟

在参考手册的特性里介绍了S3C2440的工作频率，Fclk最高400MHz，Hclk最高136MHz，Pclk最高68MHz。那么 我们干脆配置FCLK：HCLK:PCLK= 400：100：50 (MHz).

1,先配置lock time

我们取芯片手册上的推荐值。
    /* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
    ldr r0, =0x4C000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]

2,配置MPLL得到FCLK

也可参考配置表取值

/*
** MPLL(FCLK) = 2*m*Fin/(p*2^s)
** 不妨取：
** m = MDIV+8 = 92+8=100
** p = PDIV+2 = 1+2 = 3
** s = SDIV = 1
** 则：
** FCLK= 2*100*12/(3*2^1)=400M
*/
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
str r1, [r0]

注意：如果也要配置了UPLL,那么先配置UPLL,要个7个NOP后才能再配置MPLL.

3,配置CLKDIVN得到HCLK,PCLK

/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8  */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]

注意：如果HDIV设置为非0，CPU的总线模式要进行改变，默认情况下FCLK = HCLK，CPU工作在fast bus mode快速总线模式下，HDIV设置为非0后， FCLK与HCLK不再相等，要将CPU改为asynchronous bus mod异步总线模式.

/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 ??????? /* 读取CP15 C1寄存器 */?
orr r1, r1, #0xc0000000 ???????   /* 设置CPU总线模式 */?
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 ??????? /* 写回CP15 C1寄存器 */

完整代码如下：

.text
.global _start

_start:

/* 关闭看门狗 */
ldr r0, =0x53000000
ldr r1, =0
str r1, [r0]

/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
ldr r0, =0x4C000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]

/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8  */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]

/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0

/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) 
 *  m = MDIV+8 = 92+8=100
 *  p = PDIV+2 = 1+2 = 3
 *  s = SDIV = 1
 *  FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
 */
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
str r1, [r0]

/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
 * 然后CPU工作于新的频率FCLK
 */



/* 设置内存: sp 栈 */
/* 分辨是nor/nand启动
 * 写0到0地址, 再读出来
 * 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
 * 否则就是nor启动
 */
mov r1, #0
ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
str r1, [r1] /* 0->[0] */ 
ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
cmp r1, r2
ldr sp, =0x40000000+4096
moveq sp, #4096  /* r1=r2， nand启动，修改栈指针=4096（此时sram对应0地址） */
streq r0, [r1]   /* 恢复原来的值 */


bl main

halt:
b halt