使用寄存器点亮LED——编程实战

Posted 2020-09-09 悄然拔尖

stm32的编程和stc89c51还是存在着很多思想上的不同的，在51单片机中，我们点亮LED灯，只用给对应IO高低电平就可以了，而stm32中，就一个简单的GPIO，我们也需要配置好几个寄存器，而且，就算配置好GPIO寄存器，我们还必须有一步不能缺少的操作，那就是开启对应GPIO的时钟。在stm32的编程中，开启对应时钟是必不可少的一个操作，而且，开启时钟的操作必须在配置相应寄存器之前，以GPIO为例，如果我们先配置GPIO的寄存器，不开启时钟或者先配置GPIO寄存器，最后再开启时钟，都不能正常驱动芯片工作。时钟就像人的脉搏一样，人必须有脉搏才能工作，同样，stm32也必须先给时钟，再配置寄存器达到相应的功能。

那么我是怎么知道要这样配置的呢？

第一，现在的教程比较成熟，能够知道这些内容；第二，在开发板的学习教程中，他也是通过ST的官方demo知道的，具体在

F4固件库\\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.1\\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.1\\Project\\STM32F4xx_StdPeriph_Examples\\

这个目录下，有基于ST的参考代码，别人告诉我们要先开启时钟；第三，为什么要先开启对应外设时钟才能工作，51单片机就不需要啊。这个也是可以理解的，为了低功耗嘛，时钟相当于一把钥匙控制这个电路的开关，没用时钟这把钥匙，你什么操作也是白搭，对应时钟控制对应外设，这也无可厚非。

 

那么我们怎么查看具体外设到底要开启什么时钟呢？

查看《STM32F4xx中文参考手册1》2.3节，STM32F4xx 寄存器边界地址 ，可以看到对应外设的时钟。

可以看到我们的GPIOH是挂载在AHB1总线上，所以要先开启AHB1总线上的GPIOH时钟。

那么又在哪里查看这个呢？还是中文参考资料中，6.3.12 RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)

通过这里我们我们可以看到：

参考手册上说明，这个寄存器的第七位控制我们的GPIOH，置1，使能。

同样，配置GPIO寄存器时，也应该参考对应手册：

在知道这些流程之后，开始编写程序：

/*
    使用寄存器的方法点亮LED灯
  */
#include "./stm32f4xx.h"  


/**
  *   主函数
  */
int main(void)
{    
    /*开启 GPIOH 时钟，使用外设时都要先开启它的时钟*/
    RCC_AHB1ENR |= (1<<7);    //很明朗了，第七位要置1，使能时钟
    
    /* LED 端口初始化 */
    //根据上面的寄存器描述依次配置，这个技能是只要你去看，就会的东西
    /*GPIOH MODER10清空*/
    GPIOH_MODER  &= ~( 0x03<< (2*12));    
    /*PH10 MODER10 = 01b 输出模式*/
    GPIOH_MODER |= (1<<2*12);
    
    /*GPIOH OTYPER10清空*/
    GPIOH_OTYPER &= ~(1<<1*12);
    /*PH10 OTYPER10 = 0b 推挽模式*/
    GPIOH_OTYPER |= (0<<1*12);
    
    /*GPIOH OSPEEDR10清空*/
    GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*12);
    /*PH10 OSPEEDR10 = 0b 速率2MHz*/
    GPIOH_OSPEEDR |= (0<<2*12);
    
    /*GPIOH PUPDR10清空*/
    GPIOH_PUPDR &= ~(0x03<<2*12);
    /*PH10 PUPDR10 = 01b 上拉模式*/
    GPIOH_PUPDR |= (1<<2*12);
    
    /*PH10 BSRR寄存器的 BR10置1，使引脚输出低电平*/
    GPIOH_BSRR |= (1<<16<<12);
    
    /*PH10 BSRR寄存器的 BS10置1，使引脚输出高电平*/
    //GPIOH_BSRR |= (1<<10);

    while(1);

}

// 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错
void SystemInit(void)//这个函数必须自己写一个加上，因为启动文件的关系，到后面会详细说这个问题
{    
}






/*********************************************END OF FILE**********************/

这个是我们自己用寄存器实现的例子，我的开发板有三个灯，分别接GPIOH10，11，12，所以更改了几次代码，这样也发现寄存器编程的一个问题，修改代码有点麻烦，而且还是有点冗余，虽然我们可以通过宏或者函数封装，但是，那样封装之后，他就是库函数版本了， 到后面，我们都会采用库函数的方式来学习，项目开发中肯定也是库函数首选。但是，我们经过自己配置寄存器这个步骤，知道了库函数底层其实也就是封装了配置好的寄存器而已，知道原理之后，我们还是应该才赢开发效率更高的库函数来进行应用。