56讲CAN——正点原子
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了56讲CAN——正点原子相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
总结:CAN总线相关参数的设置,可以计算波特率。一个Tq是0.1微秒,10个Tq就是1微秒,对应的波特率就是1M。
CAN总线中存在两个新名字:显性电平、隐性电平。
特点:显性电平的压差为2V,优先级为0;隐性电平的压差为0V,优先级为1;
作用:显性电平的优先级高于隐性电平的优先级;
数据帧与远程帧
仲裁段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
控制段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
数据段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
ACK段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
总线仲裁:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//下面位时序和Tq数由我们软件设置好之后,硬件便自动去补偿接受或发送的误差
以上是关于56讲CAN——正点原子的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
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