56讲CAN——正点原子

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了56讲CAN——正点原子相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

总结:CAN总线相关参数的设置,可以计算波特率。一个Tq是0.1微秒,10个Tq就是1微秒,对应的波特率就是1M。

CAN总线中存在两个新名字:显性电平、隐性电平。

特点:显性电平的压差为2V,优先级为0;隐性电平的压差为0V,优先级为1;

作用:显性电平的优先级高于隐性电平的优先级;

数据帧与远程帧

 

仲裁段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

技术图片

 

控制段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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 数据段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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ACK段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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 总线仲裁:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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 //下面位时序和Tq数由我们软件设置好之后,硬件便自动去补偿接受或发送的误差

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以上是关于56讲CAN——正点原子的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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