相机标定与数据获取

Posted 2020-11-23 loving-q

相机标定与获取数据

 

设备：一个摄像头 一台电脑

软件： MATLAB(商业数学软件) 

 

操作流程

1启动MATLAB标定工具箱

 

2.添加图片 add images （推荐20张左右）

 

3.设置拍摄使用棋盘格的真实尺寸（量一下）

 

4.设置参数，开始标定

畸变参数个数要是镜头太凸的话，就像鱼眼相机和哨兵150视角，就选3;

其他情况使用2 别忘了选上Skew

 

5.参数导出，输出到MATLAB命令行窗口

FOCALLENGTH  焦距

PRINCIPLEPOINT   主点

 RADIALDISTORTION 径向畸变

 TANGENTIALDISTORTION  切向畸变

效果

 

 

6新建函数与脚本

建立一个文件夹

在文件夹建立一个名为 cameraParams.xml 的文件

在MATLAB界面 主页----新建---函数   

之后新建脚本

两个选项卡需覆盖源代码

writeXMLm*（网页内的代码全部复制）（新建函数得出）

www.cnblogs.com/xingkongcanghai/p/11862534.html

Untitled2.m(直接复制下面的代码)（新建脚本得出）

writeXML(cameraParams,‘l‘);

操作完成后， 三个文件需保存同一个文件夹；保存；运行

结果如图三所示；打开后可以提取数据

 

 

 

 

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