1、很久很久以前，Web 基本上就是文档的浏览而已， 既然是浏览，作为服务器， 不需要记录谁在某一段时间里都浏览了什么文档，每次请求都是一个新的HTTP协议， 就是请求加响应， 尤其是我不用记住是谁刚刚发了HTTP请求， 每个请求对我来说都是全新的。这段时间很嗨皮。
2、但是随着交互式Web应用的兴起，像在线购物网站，需要登录的网站等等，马上就面临一个问题，那就是要管理会话，必须记住哪些人登录系统， 哪些人往自己的购物车中放商品， 也就是说我必须把每个人区分开，这就是一个不小的挑战，因为HTTP请求是无状态的，所以想出的办法就是给大家发一个会话标识(session id), 说白了就是一个随机的字串，每个人收到的都不一样， 每次大家向我发起HTTP请求的时候，把这个字符串给一并捎过来， 这样我就能区分开谁是谁了。
3、这样大家很嗨皮了，可是服务器就不嗨皮了，每个人只需要保存自己的session id，而服务器要保存所有人的session id ！ 如果访问服务器多了， 就得由成千上万，甚至几十万个。这对服务器说是一个巨大的开销 ， 严重的限制了服务器扩展能力， 比如说我用两个机器组成了一个集群， 小F通过机器A登录了系统， 那session id会保存在机器A上， 假设小F的下一次请求被转发到机器B怎么办？ 机器B可没有小F的 session id啊。
有时候会采用一点小伎俩： session sticky ， 就是让小F的请求一直粘连在机器A上， 但是这也不管用， 要是机器A挂掉了， 还得转到机器B去。
那只好做session 的复制了， 把session id 在两个机器之间搬来搬去， 快累死了。
后来有个叫Memcached的支了招： 把session id 集中存储到一个地方， 所有的机器都来访问这个地方的数据， 这样一来，就不用复制了， 但是增加了单点失败的可能性， 要是那个负责session 的机器挂了， 所有人都得重新登录一遍， 估计得被人骂死。
也尝试把这个单点的机器也搞出集群，增加可靠性， 但不管如何， 这小小的session 对我来说是一个沉重的负担
4、于是有人就一直在思考， 我为什么要保存这可恶的session呢， 只让每个客户端去保存该多好？
可是如果不保存这些session id , 怎么验证客户端发给我的session id 的确是我生成的呢？ 如果不去验证，我们都不知道他们是不是合法登录的用户， 那些不怀好意的家伙们就可以伪造session id , 为所欲为了。
嗯，对了，关键点就是验证 ！
比如说， 小F已经登录了系统， 我给他发一个令牌(token)， 里边包含了小F的 user id， 下一次小F 再次通过Http 请求访问我的时候， 把这个token 通过Http header 带过来不就可以了。
不过这和session id没有本质区别啊， 任何人都可以可以伪造， 所以我得想点儿办法， 让别人伪造不了。
那就对数据做一个签名吧， 比如说我用HMAC-SHA256 算法，加上一个只有我才知道的密钥， 对数据做一个签名， 把这个签名和数据一起作为token ， 由于密钥别人不知道， 就无法伪造token了。
这个token 我不保存，当小F把这个token 给我发过来的时候，我再用同样的HMAC-SHA256 算法和同样的密钥，对数据再计算一次签名， 和token 中的签名做个比较， 如果相同， 我就知道小F已经登录过了，并且可以直接取到小F的user id , 如果不相同， 数据部分肯定被人篡改过， 我就告诉发送者： 对不起，没有认证。
Token 中的数据是明文保存的（虽然我会用Base64做下编码， 但那不是加密）， 还是可以被别人看到的， 所以我不能在其中保存像密码这样的敏感信息。
当然， 如果一个人的token 被别人偷走了， 那我也没办法， 我也会认为小偷就是合法用户， 这其实和一个人的session id 被别人偷走是一样的。
这样一来，我就不保存session id 了，我只是生成token , 然后验证token，我用我的CPU计算时间获取了我的session 存储空间 ！
解除了session id这个负担，可以说是无事一身轻，我的机器集群现在可以轻松地做水平扩展，用户访问量增大，直接加机器就行。这种无状态的感觉实在是太好了！
2 Cookie
cookie 是一个非常具体的东西，指的就是浏览器里面能永久存储的一种数据，仅仅是浏览器实现的一种数据存储功能。
cookie由服务器生成，发送给浏览器，浏览器把cookie以 K-V 形式保存到某个目录下的文本文件内，下一次请求同一网站时会把该cookie发送给服务器。由于cookie是存在客户端上的，所以浏览器加入了一些限制确保cookie不会被恶意使用，同时不会占据太多磁盘空间，所以每个域的cookie数量是有限的，单个cookie保存的数据不能超过4K，很多浏览器都限制一个站点最多保存20个cookie。
工作原理：小杨要去一个写字楼, 第一次需要到前台填写登记表格, 登记完成之后前台给了小杨一张通行卡, 这栋大楼内部的安保人员看到通行卡就能确认小杨的身份信息和授权信息.
这里小杨就是客户端, 通行卡就是Cookie,前台就是服务端, 表格就是Session. 客户端第一次访问服务器, 服务器端保存客户的信息并且给客户端一个Cookie, 客户端携带Cookie去访问服务端, 服务端通过携带的Cookie找出该用户信息. 服务端就能够知道是谁访问了.
3 Session
session 从字面上讲，就是会话。这个就类似于你和一个人交谈，你怎么知道当前和你交谈的是张三而不是李四呢？对方肯定有某种特征（长相等）表明他就是张三。
session 也是类似的道理，服务器要知道当前发请求给自己的是谁。为了做这种区分，服务器就要给每个客户端分配不同的“身份标识”，然后客户端每次向服务器发请求的时候，都带上这个“身份标识”，服务器就知道这个请求来自于谁了。至于客户端怎么保存这个“身份标识”，可以有很多种方式，对于浏览器客户端，大家都默认采用 cookie 的方式。
服务器使用session把用户的信息临时保存在了服务器上，用户离开网站后session会被销毁。这种用户信息存储方式相对cookie来说更安全，可是session有一个缺陷：如果web服务器做了负载均衡，那么下一个操作请求到了另一台服务器的时候session会丢失。
3.1 cookie和session的区别
session是存储服务器端，cookie是存储在客户端，所以session的安全性比cookie高。
获取session里的信息是通过存放在会话cookie里的session id获取的。而session是存放在服务器的内存中里，所以session里的数据不断增加会造成服务器的负担，所以会把很重要的信息存储在session中，而把一些次要东西存储在客户端的cookie里。
cookie确切的说分为两大类：会话cookie和持久化cookie。
会话cookie是存放在客户端浏览器的内存中，他的生命周期和浏览器是一致的，当浏览器关闭会话cookie也就消失了
持久化cookie是存放在客户端硬盘中，持久化cookie的生命周期是我们在设置cookie时候设置的那个保存时间。
session的信息是通过sessionid获取的，而sessionid是存放在会话cookie当中的，当浏览器关闭的时候会话cookie消失，所以sessionid也就消失了，但是session的信息还存在服务器端，只是查不到所谓的session，但它并不是不存在。所以session在服务器关闭的时候，或者是session过期，又或者调用了invalidate()，再或者是session中的某一条数据消失调用session.removeAttribute()方法，session在通过调用session.getsession来创建的。
4 Token
在Web领域基于Token的身份验证随处可见。在大多数使用Web API的互联网公司中，tokens 是多用户下处理认证的最佳方式。
以下几点特性会让你在程序中使用基于Token的身份验证
- 无状态、可扩展
- 支持移动设备
- 跨程序调用
- 安全
那些使用基于Token的身份验证的大佬们：大部分你见到过的API和Web应用都使用tokens。例如Facebook, Twitter, Google+, GitHub等。
在介绍基于Token的身份验证的原理与优势之前，不妨先看看之前的认证都是怎么做的。
4.1 传统方式——基于服务器的验证
由于 HTTP 协议是无状态的，这种无状态意味着程序需要验证每一次请求，从而辨别客户端的身份。在这之前，程序都是通过在服务端存储登录的用户信息来辨别身份的。这种方式一般都是通过存储 session 来完成，可放在内存或磁盘上。下图说明了基于服务器验证身份的过程：
随着Web，应用程序，已经移动端的兴起，这种验证的方式逐渐暴露出了问题。尤其是在可扩展性方面。
4.2 基于服务器验证方式暴露的一些问题
- Seesions：每次认证用户发起请求时，服务器需要去创建一个记录来存储信息。当越来越多的用户发请求时，内存的开销也会不断增加。
- 可扩展性：由于sessions 存放在服务器内存中，伴随而来的是可扩展性问题。当我们想要增加服务器来解决负载问题时，session 里的关键性信息会限制我们的扩展。
- CORS (跨域资源共享)：当我们扩展应用程序，让数据能够从不同设备上访问时，跨域资源的共享会是一个让人头疼的问题。在使用 Ajax 抓取另一个域的资源时（移动端访问我们的 API 服务器），可能会出现禁止请求的情况。
- CSRF (跨站请求伪造)：用户在访问银行网站时，他们很容易受到跨站请求伪造的攻击，并且能够被利用其访问其他的网站。
在这些问题中，可扩展性是最突出的。因此我们有必要去寻求一种更有行之有效的方法。
4.3 基于Token的验证原理
基于 Token 的身份验证是无状态的，我们不用将用户信息存在服务器或 Session 中。这种概念解决了在服务端存储信息时的许多问题。没有 session 信息意味着你的程序可以根据需要去增减机器，而不用去担心用户是否登录和已经登录到了哪里。
虽然基于Token的身份验证实现的方式很多，但大致过程如下:
- 用户通过用户名和密码发送请求。
- 程序验证。
- 程序返回一个签名的 token 给客户端。
- 客户端储存 token, 并且每次请求都会附带它。
- 服务端验证 token 并返回数据。
每一次请求都需要Token。Token 应该在 HTTP的头部发送从而保证了 Http 请求无状态。我们也需要设置服务器属性
Access-Control-Allow-Origin: *
来让服务器能接受到来自所有域的请求。需要注意的是，在ACAO头部指定 * 时，不得带有像HTTP认证，客户端SSL证书和cookies的证书。
实现思路：
1.用户登录校验，校验成功后就返回Token给客户端。
2.客户端收到数据后保存在客户端
3.客户端每次访问API是携带Token到服务器端。
4.服务器端采用filter过滤器校验。校验成功则返回请求数据，校验失败则返回错误码
当我们在程序中认证了信息并取得 token 之后，我们便能通过这个 token 做许多的事情。我们甚至能基于创建一个基于权限的token传给第三方应用程序，这些第三方程序能够获取到我们的数据（当然只限于该 token 被允许访问的数据）。
4.4 Token的验证案例
② 服务器对输入内容进行校验，若账号和密码匹配则验证通过，登录成功，并生成一个token值，将其保存到数据库，并返回给客户端
③ 客户端拿到返回的token值将其保存在本地（如cookie/local storage），作为公共参数，以后每次请求服务器时都携带该token（放在响应头里），提交给服务器进行校验
④ 服务器接收到请求后，首先验证是否携带token，若携带则取出请求头里的token值与数据库存储的token进行匹配校验，若token值相同则登录成功，且当前正处于登录状态，此时正常返回数据，让app显示数据；若不存在或两个值不一致，则说明原来的登录已经失效，此时返回错误状态码，提示用户跳转至登录界面重新登录
⑤ 注意：用户每进行一次登录，登录成功后服务器都会更新一个token新值返回给客户端
4.5 Tokens的优势
（1）无状态、可扩展
在客户端存储的 token 是无状态的，并且能够被扩展。基于这种无状态和不存储Session信息，负载均衡服务器 能够将用户的请求传递到任何一台服务器上，因为服务器与用户信息没有关联。相反在传统方式中，我们必须将请求发送到一台存储了该用户 session 的服务器上（称为Session亲和性），因此当用户量大时，可能会造成 一些拥堵。使用 token 完美解决了此问题。
（2）安全性
请求中发送 token 而不是 cookie，这能够防止 CSRF(跨站请求伪造) 攻击。即使在客户端使用 cookie 存储 token，cookie 也仅仅是一个存储机制而不是用于认证。另外，由于没有 session，让我们少我们不必再进行基于 session 的操作。
Token 是有时效的，一段时间之后用户需要重新验证。我们也不一定需要等到token自动失效，token有撤回的操作，通过 token revocataion可以使一个特定的 token 或是一组有相同认证的 token 无效。
（3）可扩展性
使用 Tokens 能够与其它应用共享权限。例如，能将一个博客帐号和自己的QQ号关联起来。当通过一个 第三方平台登录QQ时，我们可以将一个博客发到QQ平台中。
使用 token，可以给第三方应用程序提供自定义的权限限制。当用户想让一个第三方应用程序访问它们的数据时，我们可以通过建立自己的API，给出具有特殊权限的tokens。
（4）多平台与跨域
我们已经讨论了CORS (跨域资源共享)。当我们的应用和服务不断扩大的时候，我们可能需要通过多种不同平台或其他应用来接入我们的服务。
可以让我们的API只提供数据，我们也可以从CDN提供服务（Having our API just serve data, we can also make the design choice to serve assets from a CDN.）。 在为我们的应用程序做了如下简单的配置之后，就可以消除 CORS 带来的问题。只要用户有一个通过了验证的token，数据和资源就能够在任何域上被请求到。
Access-Control-Allow-Origin: *
（5）基于标准
有几种不同方式来创建 token。最常用的标准就是 JSON Web Tokens。很多语言都支持它。
参考文献
[1] https://blog.csdn.net/wnvalentin/article/details/89854980
[2]https://www.cnblogs.com/zyblb/p/10978097.html
[3]以上多数摘抄上面作者+本人总结写下，只为自己更好的理解。