RTT&&STM32开发实践之外设篇1：驱动DHT11温湿度传感器

Posted 2020-11-22

前言

本文研究STM32F411RE_NUCLEO如何使用RT_Thread开源软件包快速驱动DHT11温湿度传感器。

一、基础知识

1.RT_Thread开源软件包简介

软件包运行于RT-Thread物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的软件组件形成一个个软件包，由软件包描述信息，软件包源代码或库文件组成。

(1) 类似Linux Kconfig方式的menuconfig

(2) 支持Linux、Windows、MacOS跨平台使用

(3) 管理系统功能，组件以及线上软件包

软件包下载统计：

由上图可知，RT_Thread软件包逐渐的受大家欢迎，目前RT_Thread每年开巡城演唱会，哈哈，大家可以关注RT_Thread公众号及时了解RT_Thread最新发展情况。

2.Kconfig基础知识

RT-Thread 借助 Kconfig 文件生成的配置文件 rtconfig.h 来配置系统，Kconfig 文件是各种配置界面的源文件。

举个简单的例子，我们修改kconfig文件内容，增加一组显示在env配置工具的配置信息。

(1)查看当前映射关系

我们先看下bsp/stm32/stm32f411-st-nucleo/board/下的kconfig文件内容

可以看到menu "Onboard Peripheral Drivers"栏目内容为空，env控制台输入menuconfig,结果如下：

可以看到Onboard Peripheral Drivers、on-chip Peripheral Drivers和kconfig文件中的配置对应，打开Onboard Peripheral Drivers ，为空。

(1)修改kconfig文件

增加一组DHT11的配置信息，如下：

查看env工具下Hardware Drivers Config/Onboard Peripheral Drivers：

使能Enable DHT11 drivers,可以看到子栏目显示出来了。

这个时候退出保存后，会在rtconfig.h中显示PKG_USING_DHT11,至此，我们达到了通过修改kconfig文件，自定义配置信息的目的。

关于kconfig更多使用，请参考rt_thread官网文档中心：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/kconfig/kconfig/

二、使用实例

1.下载dht11软件包

登录rt_thread官网软件包页面，http://packages.rt-thread.org/

搜索dht11,如下所示：

2.环境配置

(1) 配置DHT11

上述介绍Kconfig的时候，我们已经修改了kconfig，而修改的内容正式驱动DTH11所必须的，原因如下：

我们下载的软件包需要依赖两个全局变量，这个时候我们可以手动定义在rtconfig.h中，但是这样会引入一个问题，当你下次再使用env工具增加其他工具，退出保存后，我们在rtconfig.h中的手动定义内容会丢失，因为rtconfig.h中文件是根据env配置自动生成更新，而我们从后台下载的软件包不在env配置工具上面，所以需要咱们把PKG_USING_DHT11放到kconig文件下，然后可以通过env工具打开即可，如果读者按照我得步骤，此时我们已经修改好了PKG_USING_DHT11,接下来，我们继续修改env配置信息，打开PKG_USING_DHT11_SAMPLE.

查看rtconfig.h变化：

(2) 配置Sensor

进入RT-Thread Components/Device Drivers/目录，打开Using Sensor device drivers

三、运行

1.硬件连接

查看原理图，找到PB12引脚：

实物连接：

2.下载rtthread.bin

在Env控制台输入scons编译代码，然后将rtthread.bin文件烧录到stm32中即可。重新上电设备Log如下：

从Log信息可以看出，我们已经成功驱动起来了DHT11温湿度传感器。

四、结语

1.总结：

本节完，实际操作过程中需要注意的地方有如下几点：

(1) kconfig使用

对于一些env工具默认没有提供的组件，个人认为手动修改kconfig，使其出现在env工具中便于之后更多组件的统一管理，如果不修改kconfig组件，直接定义在rtconfig.h文件中，后续增加其他组件时候，我们之前在rtconfig.h中定义的宏将会消失，这样导致，每次增加一个组件，都需要手动添加回去，比较痛苦，所以我们配置下kconfig.

(2) 组件使用

我们下载了dht11组件，也配置了kconfig文件的时候，会发现scons编译仍然失败，此时不要怕，看错误提示，我这边看到提示找不到include "sensor.h"于是想起来没有用env配置工具打开sensor,总之遇到问题不要方，好好排查吧，实在解决不了，可以在群里和大家交流。

2.后记：

如您在使用过程中有任何问题，请加QQ群进一步交流,也可以github提Issue。

QQ交流群：906015840 (备注：物联网项目交流)

github仓库地址：https://github.com/solitary-sand/rt_thread/

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