rt_thread studio结合cubmx进行stm32驱动开发学习

Posted 2021-02-20 jieruishu

RT-Thread Studio不用考虑移植问题

STM32CubeMx快速的配置芯片外设的时钟和引脚，使驱动的开发变得简单

不依赖与rtt设备驱动框架，直接用cubmx生成的外设驱动，最终达到类似并取代keil的功能

• 使用 RT-Thread Studio 新建 RT-Thread 工程，注意特殊串口的管脚重映射问题。

• 使用 STM32CubeMx 配置外设和系统时钟

• 将 CubeMx 生成的 stm32xxxx_hal_msp.c（主要利用引脚和时钟初始化，所以自动生成代码配置中不能选择为每个外设都生成 .c/.h） 函数复制到Studio项目文件夹的drivers下，并将文件中 #include "main.h" 替换为 #include "board.h"。

• 修改 stm32xxxx_hal_config.h 文件，打开相应外设支持#define HAL_XXX_MODULE_ENABLED。

• 复制 CubeMx 工程中 main.c 文件的 void SystemClock_Config(void),替换 board.c 文件中,修改为与实际匹配对应的时钟配置函数，因为默认studio系统内部时钟 HSI.

• 使用外设基本函数进行读写等操作。