dsp28335的epwm如何输出互补的脉冲

Posted 2023-04-20

参考技术A

我记得是配置成一样的跳变，然后其中一路过死区时设置下翻转，就有两路互补的了，而且带死区

看这个图，配置下寄存器去

DSP/ARM+FPGA运动控制器定制 精雕机数据机床

用 于包括简 单 的点位运动 装 置到 复杂 的轨迹运动装置如 精雕机 、 数控机床 、  智 能机器人等各种 智 能装备， 其主要功 能指 标有 :

 １ ． 高速串口 通信 接 口 ， 可实现人机界面 与运动控制系 统 的高 速实时通信 ；

• 可连接 ４个坐标轴进行伺服控制 ， 具有 ４ 轴驱动 脉冲和 方 向 输 出功能 ， 脉冲输 出最 高 频率 可达 ２０Ｍｂｐｓ ； ３ ． 采用 了 5２个专用 Ｉ／ Ｏ 完成 ４ 轴伺 服驱动 器专用控 制信 号 的传输功 能 ；
• 具有 ６４ 个 Ｉ／Ｏ 口 （ ３ ２ 个输入， ３ ２ 个输 出 ） 供用户 自 主 定义 ；

５ ． 有 ４ 路正交编码 器反 馈， 采 集频率 可达 ２０ ＭＨｚ ， 编码 器计数器 为 ３ ２ 位 ；

６ ． 拥有 ４ 种 工 作方式： Ａｕｔｏ 模式 、 Ｊｏ ｇ 模 式 、 Ｒｅｆ 模式 、 ＭＤＡ 模 式；

７ ． 标准 的 ＲＳ ２３ ２ 串口 和 Ｊ ＴＡＧ 串口 ；

８ ． 运动方式 ； 位置控制模式 下 的单轴点位运动 、 多轴直线插补 、 两轴 圆弧 插补 、 四 轴 联动 、以及手摇脉冲控制 ；

1. 速度控制 ： 可编 程的 Ｓ 曲 线加减速规划 ， 计算和 轨迹规划 参数均为 ３ ２ 位 ；

１ ０ ． 位置控制 ； 编码器反馈值与 预设位置 比较 ；

１ ２ ． 可编程事件 中 断： 外部输入 中 断、 事件 中 断 及时 间 中 断 ；

１ ３ ． 网 络接 口 、 光 纤接 口 及通用 串 口 ；

１ ４． 系 统标配有手脉接 口 、 倍率开关接 口 。