Steering Behaviors

Posted 2020-11-19 tekkaman

【Steering Behaviors】

1、Seek

　　下述的算法是一个基本Seek行为，但不带任何Steering输出的力。在该公式作用下，游戏个体的移动方式是直线型的，如果target的位置变了的话，个体会立即响应，并且会以新的方向，以直线的形式向目标位置靠近，这会给人一种从当前路径突兀的变换到新路径的感觉。

　　　　

　　Seek行为被分解为两个力：目标速度，和转向速度。目标速度始终朝向目标位置，转向力是目标速度减去个体的当前速度得出的，它的物理意义就是向着目标位置给个体一个推力。

　　　　

　　　　

　　计算了转向力之后，它必须和原先版本的速度方向合成，再施加给个体。

　　　　

　　　　

2、Flee。

　　Flee的desired velocity调整为seek的相反位置：

　　　　

　　　　

 

　　使用Flee算法，可以避免角色大幅转向（如180度）问题，如下，橘色为转向曲线：

　　　　

　　

　　

　　

 

参考：https://cloud.tencent.com/developer/article/1005839