点云数据UDP数据包解析算法举例

Posted 2023-04-17

参考技术A # fill pcl msg

fields = [PointField('x', 0, PointField.FLOAT32, 1),

             PointField('y', 4, PointField.FLOAT32, 1),

             PointField('z', 8, PointField.FLOAT32, 1),

              PointField('intensity', 12, PointField.FLOAT32, 1)]

包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信息、飞行姿态信息、项目信息、GPS信息、数据点颜色信息等

C–class（所属类）

F一flight（航线号）

T一time（GPS时间）

I一intensity（回波强度）

R一return（第几次回波）

N一number of return（回波次数）

A一scan angle（扫描角）

RGB一red green blue（RGB颜色值）

点云数据UDP数据包解析算法举例

以某一个UDP数据包中Block 3中的Channel 5为例,具体的线束分布请参考附录I:

1)由附录I可知,Channel 5对应的水平角度偏移量为-1.042°,垂直角度为3.04°。

2)水平角度为转子此时的角度加上水平角度偏移量=(Azimuth Angle 3+(-1.042))度

(注意 我们定义从上往下看时,顺时针为水平角度正方向)。

3)解析UDP包Channel 5 Unit 3的值,其高位2个bytes构成的距离值乘以4mm即可得到以毫米为单位的真实世界的测距值。

至此,这一个测距点表示的测距方向和测距距离都得到了解析,可以在极坐标系或者直角坐标系中画出此次测距对应的障碍物点位置。对每个UDP包中所有的测距数据都做这样的解析,即可画出实时的激光雷达测距点云。

3.2 GPS数据UDP包

每一个GPS数据包都含有42 bytes以太网包头及512 bytes UDP数据。所有的多字节值均为小端字节序Little Endian。GPS数据包每秒被触发一次,端

口10110。

在接收到GPS数据前,激光雷达内部的1Hz的信号上升沿会触发一个GPS数据包。GPS数据包中的初始时间为000101000000(yymmddhhmmss,年,

月,日,时,分,秒)。如果GPRMC信息在开始时没有被提供,此非真实的GPS时间会随着内部1Hz信号更新。如果雷达接收到PPS信号和GPRMC数

据,本地的1Hz信号会被锁定到PPS信号。GPS数据包还是通过内部1Hz信号上升沿触发。同时,GPS数据包中的时间会被更新为GPRMC信息中的真实

时间。

GPS模块首先会发送PPS信号,再发送GPRMC信息。雷达可以从中提取出UTC信息,并把6 bytes的UTC时间(年:月:日:时:分:秒)输入到点云

数据包中。用户可以通过相加点云数据包中4 bytes的时间戳和6 bytes的UTC时间来获得此数据包的绝对时间。

一旦雷达获取到GPS信号,数据包中的GPS时间就会根据接收到的GPRMC信息进行更新。如果GPS模块停止发送数据,雷达依然会根据内部1Hz信号上

升沿触发GPS数据包,并且数据包中GPS时间会根据之前得到的真实GPS时间计时。

qq协议 0825 和 0836 udp 登录包解析

qq协议 0825 和 0836 udp 登录包解析

• • 参考
  • 使用工具:
  • 概念解释
  • udp报文解析
  • • 0825 udp 发送包
    • • 报文原始数据:
      • 解析
    • 0825 返回包
    • • 原始数据
      • 解析
    • 0836 发送包
    • • 原始数据
      • 解析

参考

0825包参考: https://www.cnblogs.com/mRRRR/p/5288931.html
虽然是2016年的, 但是里面的结构大体还是不变

参考: https://github.com/fa-ge/PCQQ-Protocol
PCQQ协议的实现, 这里面基本都写清楚了, 但是能不能用我还没试过, 最后更新时间为2018年

TEA参考: https://github.com/ColasDAD/Py3QQTEA/blob/master/QQTEA.py
用来解密QQ的TEA加密

QQ版本号参考: https://bbs.kafan.cn/thread-1295613-1-1.html

使用工具:

• Python, 用来解密TEA, 方便的生成Hex和md5
• 网页的dev console, 有的时候可能用来做一些杂活, 比如统计hex长度以及replaceAll
• Wireshark, 网卡抓包, 用来抓qq的udp登录包

概念解释

qq协议中的udp包通常从02这个字节开始, 03这个字节结束, 然后后面紧跟着版本号然后就是命令, 本文以命令的2个字节作为这个包的名称, 比如:0825包的前面就是 023a570825.
下面的协议报文中的..省略号只是为了对齐, 别一起复制进去解密了

udp报文解析

0825 udp 发送包

0825发送包(本机发送)

报文原始数据:

ec4118251291c85acf44cc810800450000bf9143000040110000c0a81f2478e81418f57b1f4000ab6d89023a5708251115731717b40300000001010100006a4b00000000b899860003144579b8da863c1beed200abf0db243954f2e40089ac685f96cf905858602e7c87068d0f3c0cb7b33b17730f79ecd4d22ffdb42b98bb1c261aa2d7055a8a41def93ade17f969335848b41b8a2e671174a6487d81259c1f0b297501b8e542f04bbcc26acb7b5608d966a76ca0e0ca80648b0eee5f28bed43bd07ea12c2342bf092bd92703

hex视图:

0000   ec 41 18 25 12 91 c8 5a cf 44 cc 81 08 00 45 00
0010   00 bf 91 43 00 00 40 11 00 00 c0 a8 1f 24 78 e8
0020   14 18 f5 7b 1f 40 00 ab 6d 89 02 3a 57 08 25 11
0030   15 73 17 17 b4 03 00 00 00 01 01 01 00 00 6a 4b
0040   00 00 00 00 b8 99 86 00 03 14 45 79 b8 da 86 3c
0050   1b ee d2 00 ab f0 db 24 39 54 f2 e4 00 89 ac 68
0060   5f 96 cf 90 58 58 60 2e 7c 87 06 8d 0f 3c 0c b7
0070   b3 3b 17 73 0f 79 ec d4 d2 2f fd b4 2b 98 bb 1c
0080   26 1a a2 d7 05 5a 8a 41 de f9 3a de 17 f9 69 33
0090   58 48 b4 1b 8a 2e 67 11 74 a6 48 7d 81 25 9c 1f
00a0   0b 29 75 01 b8 e5 42 f0 4b bc c2 6a cb 7b 56 08
00b0   d9 66 a7 6c a0 e0 ca 80 64 8b 0e ee 5f 28 be d4
00c0   3b d0 7e a1 2c 23 42 bf 09 2b d9 27 03

解析

qq协议头

0020   .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 02 3a 57 08 25 11
0030   15 73 17 17 b4 03 00 00 00 01 01 01 00 00 6a 4b
0040   00 00 00 00 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

• 02 qq报文指定前缀
• 3a 57 版本号, 可从这里 得知为QQ9.5.9 灰度正式版(28605/28606)
• 08 25 登录命令
• 11 15 序列号, 序列号默认为每个包递增
• 73 17 17 b4 qq id hex
• 03 00 00 fixed const
• 00 01 01 01 客户端类型
• 00 00 6a 4b 发行编号
• 00 00 00 00 fixed const

TEA密钥, 16字节长

0040   .. .. .. .. b8 99 86 00 03 14 45 79 b8 da 86 3c
0050   1b ee d2 00 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

TEA密文

0050   .. .. .. .. ab f0 db 24 39 54 f2 e4 00 89 ac 68
0060   5f 96 cf 90 58 58 60 2e 7c 87 06 8d 0f 3c 0c b7
0070   b3 3b 17 73 0f 79 ec d4 d2 2f fd b4 2b 98 bb 1c
0080   26 1a a2 d7 05 5a 8a 41 de f9 3a de 17 f9 69 33
0090   58 48 b4 1b 8a 2e 67 11 74 a6 48 7d 81 25 9c 1f
00a0   0b 29 75 01 b8 e5 42 f0 4b bc c2 6a cb 7b 56 08
00b0   d9 66 a7 6c a0 e0 ca 80 64 8b 0e ee 5f 28 be d4
00c0   3b d0 7e a1 2c 23 42 bf 09 2b d9 27 ..

用Tea解密结果:

001800160001 0000045f00000001000016ff 731717b4 0000 00000309000a 000a0004 78e815b6 0002003600120002000100000000000000000000000000000114001d0103 0019 027bb75bfbed8d28d1f1bcad2065b24bdc594ab8a52f60d88a 051100060a0000000001

• 001800160001 固定6字节
• 0000045f00000001000016ff 固定12字节
• 731717b4 qqid
• 0000 fixed const
• 78e815b6 120.232.20.24 目标服务器(dst)的ip hex, 可以用这个工具生成
• 0019 后面token的长度为25字节
• 027bb75bfbed8d28d1f1bcad2065b24bdc594ab8a52f60d88a token
• 051100060a0000000001 fixed const

固定结尾

00c0   .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 03

0825 返回包

0825返回包(服务器发送)

原始数据

c85acf44cc81ec41182512910800457400939b12400035113d0778e81418c0a81f241f40f57b007fde35023a5708251115731717b40000006bb7f0867436bf1be9b560a67834497e59f60988affe5d52594f92dde9a60e7361741a79ad9ea1180886c51514a8b9f9ddd3a38348da8b08fdac2f84a5c73758940a5c0168cc6adfca142de0ef763e7d07a9ced632930d4350fc53e5a325324146249a56d823545103

hex视图

0000   c8 5a cf 44 cc 81 ec 41 18 25 12 91 08 00 45 74
0010   00 93 9b 12 40 00 35 11 3d 07 78 e8 14 18 c0 a8
0020   1f 24 1f 40 f5 7b 00 7f de 35 02 3a 57 08 25 11
0030   15 73 17 17 b4 00 00 00 6b b7 f0 86 74 36 bf 1b
0040   e9 b5 60 a6 78 34 49 7e 59 f6 09 88 af fe 5d 52
0050   59 4f 92 dd e9 a6 0e 73 61 74 1a 79 ad 9e a1 18
0060   08 86 c5 15 14 a8 b9 f9 dd d3 a3 83 48 da 8b 08
0070   fd ac 2f 84 a5 c7 37 58 94 0a 5c 01 68 cc 6a df
0080   ca 14 2d e0 ef 76 3e 7d 07 a9 ce d6 32 93 0d 43
0090   50 fc 53 e5 a3 25 32 41 46 24 9a 56 d8 23 54 51
00a0   03

解析

qq协议头

0020   .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 02 3a 57 08 25 11
0030   15 73 17 17 b4 00 00 00 .. .. .. .. .. .. .. ..

• 3a 57 qq版本号
• 08 25 登录命令
• 11 15 序列号
• 73 17 17 b4 qq id hex
• 00 00 00 fixed const

密文

0030   .. .. .. .. .. .. .. .. 6b b7 f0 86 74 36 bf 1b
0040   e9 b5 60 a6 78 34 49 7e 59 f6 09 88 af fe 5d 52
0050   59 4f 92 dd e9 a6 0e 73 61 74 1a 79 ad 9e a1 18
0060   08 86 c5 15 14 a8 b9 f9 dd d3 a3 83 48 da 8b 08
0070   fd ac 2f 84 a5 c7 37 58 94 0a 5c 01 68 cc 6a df
0080   ca 14 2d e0 ef 76 3e 7d 07 a9 ce d6 32 93 0d 43
0090   50 fc 53 e5 a3 25 32 41 46 24 9a 56 d8 23 54 51

Tea用一开始的tea key解密结果:

00 0112 0038 b36b6e93dd2c93a0efff4a129df6b1103e80975e46188430cc6142f62409b14d53fbfa576d2d835ddadce4d0cb8be9206ff46063c72f67f4 0017000e0001 6274c3a4 78ebbf1fd4b5000003100004 78e81418

• 00 无需更换服务器
• 0112 fixed const
• b36b6e93dd2c93a0efff4a129df6b1103e80975e46188430cc6142f62409b14d53fbfa576d2d835ddadce4d0cb8be9206ff46063c72f67f4 密钥
• 0017000e0001 fixed const
• 6274c3a4 时间hex
• 78e81418 120.232.20.24 来源服务器的ip hex

固定结尾

00a0   03

0836 发送包

0836发送包

原始数据

ec4118251291c85acf44cc810800450003429144000040110000c0a81f2478e81418f57b1f40032e700c023a5708366148731717b40300000001010100006a4b00000000000201030019027bb75bfbed8d28d1f1bcad2065b24bdc594ab8a52f60d88a0000001066762c87707cf5de93d9c7e837e8e7e6883ebe9cd158374921efa7d4392e33ef9ae0965988257ce5e3b9ae9e4d31c2dfed7eb5b5da7d863de63df01b5e22bf8e383cff4ed00bfea9760cd8de7f1177effc1d716cbdf775e56e032a04dd2f2444fa9a607f3ff2bcb0f3229acc2e889dc5eb9a7f23b581b0f39b60eed3a104233c38f6736a2acd7a0ccf932fb00de2c61718c5d81ec950a2be7676eb096d84484198b11b7deb69c7680293878f6936f4ce310f1f86e44d3913c97693188f9728007b44d1f82e7a645425f6667f71c8411f424144693c034f96ed317b8e89f8b8875ab56721a1d5b6f87dac83a2be459c2460686a88ad9dbde2f5ed6a8548f3ab05ee3c1e86a81cc811596e66f1d3a26a6f5d4a80662a0bf00827a8c49837dc02e70fd51bab408ad7e3a9b807905cfbd5666bf606e72f7ba7af53424ab5dec46e0294812d70198268985fae1b13703c28e27c88d69afae91d6db9c4a83c558ba8d8ce2acc3e3fd4d0e983f80f84e2d3d3172ea1584fcf15f26190a3416deb76934dcabfec6e19d0b0d0c7d1e1a37350b8bcc9d374d1ad62361b70bc2224dfc1d39c4d94ba017ffd7c397435e188ece1c2829895d1e0ff972291a83c045a4bf85997c662dfed3a23e757211743f2de7b0ba543f93d6c9a993130b338746a5892209397dbe58735f49d4c10fc320186bbd06140e777124e0ba96a2c1d64bbde0af54bee2b0140c720b5033497a863224b971f905985c4ea411658defbd211ae53906279458c6f5682bfc5a77f6ee8908b40d72f81236d40f225fe63112813128c2a2bc5d1a399766b7e767c098c1c3ce397e3b7434ceb3996cb885b652266187489dd428dad24f57105f8c17cd34d007c57acea0a0e7a6d8af4bb96cf4508b3d733af44b739c8c997323cf7909f7486c04115d251dca4fde643f10c504e99ba3a58ba99d8a77912501ca56dd6bfec2be69d22639915e9387bb19b6ef8ae954b24aadf750b28c8727adac8ef2be125ef5618ad42780d9acbb33b4ffd196490e5b531a5e8d87c84e641878103

hex视图

0000   ec 41 18 25 12 91 c8 5a cf 44 cc 81 08 00 45 00
0010   03 42 91 44 00 00 40 11 00 00 c0 a8 1f 24 78 e8
0020   14 18 f5 7b 1f 40 03 2e 70 0c 02 3a 57 08 36 61
0030   48 73 17 17 b4 03 00 00 00 01 01 01 00 00 6a 4b
0040   00 00 00 00 00 02 01 03 00 19 02 7b b7 5b fb ed
0050   8d 28 d1 f1 bc ad 20 65 b2 4b dc 59 4a b8 a5 2f
0060   60 d8 8a 00 00 00 10 66 76 2c 87 70 7c f5 de 93
0070   d9 c7 e8 37 e8 e7 e6 88 3e be 9c d1 58 37 49 21
0080   ef a7 d4 39 2e 33 ef 9a e0 96 59 88 25 7c e5 e3
0090   b9 ae 9e 4d 31 c2 df ed 7e b5 b5 da 7d 86 3d e6
00a0   3d f0 1b 5e 22 bf 8e 38 3c ff 4e d0 0b fe a9 76
00b0   0c d8 de 7f 11 77 ef fc 1d 71 6c bd f7 75 e5 6e
00c0   03 2a 04 dd 2f 24 44 fa 9a 60 7f 3f f2 bc b0 f3
00d0   22 9a cc 2e 88 9d c5 eb 9a 7f 23 b5 81 b0 f3 9b
00e0   60 ee d3 a1 04 23 3c 38 f6 73 6a 2a cd 7a 0c cf
00f0   93 2f b0 0d e2 c6 17 18 c5 d8 1e c9 50 a2 be 76
0100   76 eb 09 6d 84 48 41 98 b1 1b 7d eb 69 c7 68 02
0110   93 87 8f 69 36 f4 ce 31 0f 1f 86 e4 4d 39 13 c9
0120   76 93 18 8f 97 28 00 7b 44 d1 f8 2e 7a 64 54 25
0130   f6 66 7f 71 c8 41 1f 42 41 44 69 3c 03 4f 96 ed
0140   31 7b 8e 89 f8 b8 87 5a b5 67 21 a1 d5 b6 f8 7d
0150   ac 83 a2 be 45 9c 24 60 68 6a 88 ad 9d bd e2 f5
0160   ed 6a 85 48 f3 ab 05 ee 3c 1e 86 a8 1c c8 11 59
0170   6e 66 f1 d3 a2 6a 6f 5d 4a 80 66 2a 0b f0 08 27
0180   a8 c4 98 37 dc 02 e7 0f d5 1b ab 40 8a d7 e3 a9
0190   b8 07 90 5c fb d5 66 6b f6 06 e7 2f 7b a7 af 53
01a0   42 4a b5 de c4 6e 02 94 81 2d 70 19 82 68 98 5f
01b0   ae 1b 13 70 3c 28 e2 7c 88 d6 9a fa e9 1d 6d b9
01c0   c4 a8 3c 55 8b a8 d8 ce 2a cc 3e 3f d4 d0 e9 83
01d0   f8 0f 84 e2 d3 d3 17 2e a1 58 4f cf 15 f2 61 90
01e0   a3 41 6d eb 76 93 4d ca bf ec 6e 19 d0 b0 d0 c7
01f0   d1 e1 a3 73 50 b8 bc c9 d3 74 d1 ad 62 36 1b 70
0200   bc 22 24 df c1 d3 9c 4d 94 ba 01 7f fd 7c 39 74
0210   35 e1 88 ec e1 c2 82 98 95 d1 e0 ff 97 22 91 a8
0220   3c 04 5a 4b f8 59 97 c6 62 df ed 3a 23 e7 57 21
0230   17 43 f2 de 7b 0b a5 43 f9 3d 6c 9a 99 31 30 b3
0240   38 74 6a 58 92 20 93 97 db e5 87 35 f4 9d 4c 10
0250   fc 32 01 86 bb d0 61 40 e7 77 12 4e 0b a9 6a 2c
0260   1d 64 bb de 0a f5 4b ee 2b 01 40 c7 20 b5 03 34
0270   97 a8 63 22 4b 97 1f 90 59 85 c4 ea 41 16 58 de
0280   fb d2 11 ae 53 90 62 79 45 8c 6f 56 82 bf c5 a7
0290   7f 6e e8 90 8b 40 d7 2f 81 23 6d 40 f2 25 fe 63
02a0   11 28 13 12 8c 2a 2b c5 d1 a3 99 76 6b 7e 76 7c
02b0   09 8c 1c 3c e3 97 e3 b7 43 4c eb 39 96 cb 88 5b
02c0   65 22 66 18 74 89 dd 42 8d ad 24 f5 71 05 f8 c1
02d0   7c d3 4d 00 7c 57 ac ea 0a 0e 7a 6d 8a f4 bb 96
02e0   cf 45 08 b3 d7 33 af 44 b7 39 c8 c9 97 32 3c f7
02f0   90 9f 74 86 c0 41 15 d2 51 dc a4 fd e6 43 f1 0c
0300   50 4e 99 ba 3a 58 ba 99 d8 a7 79 12 50 1c a5 6d
0310   d6 bf ec 2b e6 9d 22 63 99 15 e9 38 7b b1 9b 6e
0320   f8 ae 95 4b 24 aa df 75 0b 28 c8 72 7a da c8 ef
0330   2b e1 25 ef 56 18 ad 42 78 0d 9a cb b3 3b 4f fd
0340   19 64 90 e5 b5 31 a5 e8 d8 7c 84 e6 41 87 81 03

解析

qq协议头

0020   .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 02 3a 57 08 36 61
0030   48 73 17 17 b4 03 00 00 00 01 01 01 00 00 6a 4b
0040   00 00 00 00 00 02 01 03 00 19 .. .. .. .. .. ..

• 02 qq协议指定前缀
• 3a 57 qq客户端版本
• 08 36 二次登录命令
• 61 48 该包序列号
• 73 17 17 b4 qq id hex
• 03 00 00 fixed const
• 00 01 01 01 client type
• 00 00 6a 4b 发行编号
• 00 00 00 00 00 fixed const
• 02 01 推测是subVer
• 03 00 推测是echd ver
• 19 fixed const

DhPublickey

0040   .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 02 7b b7 5b fb ed
0050   8d 28 d1 f1 bc ad 20 65 b2 4b dc 59 4a b8 a5 2f
0060   60 d8 8a .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

fixed const

0060   .. .. .. 00 00 00 10 .. .. .. .. .. .. .. .. ..

随机

0060   .. .. .. .. .. .. .. 66 76 2c 87 70 7c f5 de 93
0070   d9 c7 e8 37 e8 e7 e6 .. .. .. .. .. .. .. .. ..

密文
是用DhShareKey私钥加密

0070   .. .. .. .. .. .. .. 88 3e be 9c d1 58 37 49 21
0080   ef a7 d4 39 2e 33 ef 9a e0 96 59 88 25 7c e5 e3
0090   b9 ae 9e 4d 31 c2 df ed 7e b5 b5 da 7d 86 3d e6
00a0   3d f0 1b 5e 22 bf 8e 38 3c ff 4e d0 0b fe a9 76
00b0   0c d8 de 7f 11 77 ef fc 1d 71 6c bd f7 75 e5 6e
00c0   03 2a 04 dd 2f 24 44 fa 9a 60 7f 3f f2 bc b0 f3
00d0   22 9a cc 2e 88 9d c5 eb 9a 7f 23 b5 81 b0 f3 9b
00e0   60 ee d3 a1 04 23 3c 38 f6 73 6a 2a cd 7a 0c cf
00f0   93 2f b0 0d e2 c6 17 18 c5 d8 1e c9 50 a2 be 76
0100   76 eb 09 6d 84 48 41 98 b1 1b 7d eb 69 c7 68 02
0110   93 87 8f 69 36 f4 ce 31 0f 1f 86 e4 4d 39 13 c9
0120   76 93 18 8f 97 28 00 7b 44 d1 f8 2e 7a 64 54 25
0130   f6 66 7f 71 c8 41 1f 42 41 44 69 3c 03 4f 96 ed
0140   31 7b 8e 89 f8 b8 87 5a b5 67 21 a1 d5 b6 f8 7d
0150   ac 83 a2 be 45 9c 24 60 68 6a 88 ad 9d bd e2 f5
0160   ed 6a 85 48 f3 ab 05 ee 3c 1e 86 a8 1c c8 11 59
0170   6e 66 f1 d3 a2 6a 6f 5d 4a 80 66 2a 0b f0 08 27
0180   a8 c4 98 37 dc 02 e7 0f d5 1b ab 40 8a d7 e3 a9
0190   b8 07 90 5c fb d5 66 6b f6 06 e7 2f 7b a7 af 53
01a0   42 4a b5 de c4 6e 02 94 81 2d 70 19 82 68 98 5f
01b0   ae 1b 13 70 3c 28 e2 7c 88 d6 9a fa e9 1d 6d b9
01c0   c4 a8 3c 55 8b a8 d8 ce 2a cc 3e 3f d4 d0 e9 83
01d0   f8 0f 84 e2 d3 d3 17 2e a1 58 4f cf 15 f2 61 90
01e0   a3 41 6d eb 76 93 4d ca bf ec 6e 19 d0 b0 d0 c7
01f0   d1 e1 a3 73 50 b8 bc c9 d3 74 d1 ad 62 36 1b 70
0200   bc 22 24 df c1 d3 9c 4d 94 ba 01 7f fd 7c 39 74
0210   35 e1 88 ec e1 c2 82 98 95 d1 e0 ff 97 22 91 a8
0220   3c 04 5a 4b f8 59 97 c6 62 df ed 3a 23 e7 57 21
0230   17 43 f2 de 7b 0b a5 43 f9 3d 6c 9a 99 31 30 b3
0240   38 74 6a 58 92 20 93 97 db e5 87 35 f4 9d 4c 10
0250   fc 32 01 86 bb d0 61 40 e7 77 12 4e 0b a9 6a 2c
0260   1d 64 bb de 0a f5 4b ee 2b 01 40 c7 20 b5 03 34
0270   97 a8 63 22 4b 97 1f 90 59 85 c4 ea 41 16 58 de
0280   fb d2 11 ae 53 90 62 79 45 8c 6f 56 82 bf c5 a7
0290   7f 6e e8 90 8b 40 d7 2f 81 23 6d 40 f2 25 fe 63
02a0   11 28 13 12 8c 2a 2b c5 d1 a3 99 76 6b 7e 76 7c
02b0   09 8c 1c 3c e3 97 e3 b7 43 4c eb 39 96 cb 88 5b
02c0   65 22 66 18 74 89 dd 42 8d ad 24 f5 71 05 f8 c1
02d0   7c d3 4d 00 7c 57 ac ea 0a 0e 7a 6d 8a f4 bb 96
02e0   cf 45 08 b3 d7 33 af 44 b7 39 c8 c9 97 32 3c f7
02f0   90 9f 74 86 c0 41 15 d2 51 dc a4 fd e6 43 f1 0c
0300   50 4e 99 ba 3a 58 ba 99 d8 a7 79 12 50 1c a5 6d
0310   d6 bf ec 2b e6 9d 22 63 99 15 e9 38 7b b1 9b 6e
0320   f8 ae 95 4b 24 aa df 75 0b 28 c8 72 7a da c8 ef
0330   2b e1 25 ef 56 18 ad 42 78 0d 9a cb b3 3b 4f fd
0340   19 64 90 e5 b5 31 a5 e8 d8 7c 84 e6 41 87 81 ..

固定结尾

0340   .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 03

end