请问，如何用C#解析UDP数据包中的数据，其中UDP包中的信息是来自激光雷达采集到的距离、方位角等信息。

Posted 2023-05-17

激光雷达采集到的某一个地方的地理信息通过以太网连接到电脑上，我需要接收来自以太网的数据并把它显示出来。UDP包中的信息包括距离，方位角，校准率。

参考技术A 发送方应该有把信息序列化吧，一般序列化为json字符串是常见的方式，你结合情况看看，如果有的话，你就只需要把字符串反序列化到实体类里，之后取值就很方便了 参考技术B 没有学过C#,自学内容不足以解答，建议在专业论坛发帖求助。

如何用udp协议实现tcp协议?

面向连接的TCP

“面向连接”就是在正式通信前必须要与对方建立起连接。比如你给别人打电话，必须等线路接通了、对方拿起话筒才能相互通话。

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是基于连接的协议，也就是说，在正式收发数据前，必须和对方建立可靠的连接。一个TCP连接必须要经过三次“对话”才能建立起来，其中的过程非常复杂，我们这里只做简单、形象的介绍，你只要做到能够理解这个过程即可。我们来看看这三次对话的简单过程：主机A向主机B发出连接请求数据包：“我想给你发数据，可以吗？”，这是第一次对话；主机B向主机A发送同意连接和要求同步（同步就是两台主机一个在发送，一个在接收，协调工作）的数据包：“可以，你什么时候发？”，这是第二次对话；主机A再发出一个数据包确认主机B的要求同步：“我现在就发，你接着吧！”，这是第三次对话。三次“对话”的目的是使数据包的发送和接收同步，经过三次“对话”之后，主机A才向主机B正式发送数据。

TCP协议能为应用程序提供可靠的通信连接，使一台计算机发出的字节流无差错地发往网络上的其他计算机，对可靠性要求高的数据通信系统往往使用TCP协议传输数据。
面向非连接的UDP协议

“面向非连接”就是在正式通信前不必与对方先建立连接，不管对方状态就直接发送。这与现在风行的手机短信非常相似：你在发短信的时候，只需要输入对方手机号就OK了。

UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）是与TCP相对应的协议。它是面向非连接的协议，它不与对方建立连接，而是直接就把数据包发送过去！

UDP适用于一次只传送少量数据、对可靠性要求不高的应用环境。比如，我们经常使用“ping”命令来测试两台主机之间TCP/IP通信是否正常，其实“ping”命令的原理就是向对方主机发送UDP数据包，然后对方主机确认收到数据包，如果数据包是否到达的消息及时反馈回来，那么网络就是通的。例如，在默认状态下，一次“ping”操作发送4个数据包（如图2所示）。大家可以看到，发送的数据包数量是4包，收到的也是4包（因为对方主机收到后会发回一个确认收到的数据包）。这充分说明了UDP协议是面向非连接的协议，没有建立连接的过程。正因为UDP协议没有连接的过程，所以它的通信效果高；但也正因为如此，它的可靠性不如TCP协议高。QQ就使用UDP发消息，因此有时会出现收不到消息的情况。
TCP协议和UDP协议各有所长、各有所短，适用于不同要求的通信环境。 参考技术A 据我的理解，你的意思是不是把TCP包封装在UPD包的数据区里面，实现UPD传输TCP数据包？因为UDP和TCP均工作在ISO/OSI的第四层，TCP/IP的第四层，所以你所说的利用UDP实现TCP是不可行的，一般上层数据到达第四层时，协议簇会根据传输定义选择不同的协议封装再传到下一层，而按你的说法，在第四层先选择了TCP，再回头选择UPD显示是不行了。
至于我说的UDP封装TCP，如果利用特殊手段也不是不可行，大体思路应该是在第四层抓取相关的TCP包，然后强行封装到UPD包里再根据解析出来的TCP包的目的地址，填到UPD包的头中。

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