银燕 blheli 12a电调，设了双向模式后，它会有带刹车吗

Posted 2023-04-17

会。当你双向后，遥控器油门中立为零，向上一点正转，向下一点反转，中间必须快速停住，所以系统就给你自行设置刹车。这个你可以通过blheli 程序软件自己设置。 参考技术A 1.电路线：在电路设计时，主要防止干扰与提高线电波辐射效率线广泛作电位参考点整电路提供基准电位线未必与真相连往往与输入电源线根相连（通零线）其电位与电位关整电路设计线电压0V统整电路电位 2.信号线——信号线走各种各信号。
3.对于如何区。

实现单台测试机6万websocket长连接

本文由作者郑银燕授权网易云社区发布。

本文是我在测试过程中的记录，实现了单台测试机发起最大的websocket长连接数。在一台测试机上，连接到一个远程服务时的本地端口是有限的。根据TCP/IP协议，由于端口是16位整数，也就只能是0到 65535，而0到1023是预留端口，所以能分配的端口只是1024到65534，也就是64511个。也就是说，一台机器一个IP只能创建六万多个websocket长连接。

一、客户端参数调优

本文采用的测试机分别为黑mac系统和linux系统（由于黑mac机器本身性能问题，最大只能达到2万连接，于是换用linux）。下面先以mac系统为例，阐述下客户端参数调优，linux系统类似，这里不做阐述。

1、修改全局限制，系统默认的最大连接数限制

命令：sysctl kern.maxfiles

说明：全局限制，也就是系统默认的最大连接数限制是12288

修改大小： sudo sysctl -w kern.maxfiles=1048600

说明：设置系统最大连接数从12288到1048600

2、测试脚本是一个进程，开启上万个长连接，还需要修改单个进程的最大连接数。

命令：sysctl kern.maxfilesperproc

说明：单个进程默认最大连接数限制是10240

修改大小：sudo sysctl -w kern.maxfilesperproc=1048576

说明：设置进程连接数限制，进程的最大连接数要小于等于全局连接数

3、由于客户端与服务端需要建立大量的socket，所以我们需要调速一下最大文件描述符。

命令：ulimit -n

说明：“ulimit －n”命令显示当前shell能打开的最大文件数，默认值：256，该值总是小于kern.maxfilesperproc的值，因为一个shell就是一个进程。

修改大小：ulimit －n 1048576

说明：设置当前shell能打开的最大文件数为1048576，该值不能大于kern.maxfilesperproc，否则会提示设置失败。

4、由于系统默认参数，自动分配的端口数有限，所以我们需要更改客户端ip端口号的参数

 命令：sysctl net.inet.ip.portrange，查询得到的系统默认的端口号分配如下：

将可分配的首个端口号设置为1024

修改大小：sudo sysctl net.inet.ip.portrange.first=1024

5、按以上的方式设置参数有个问题，当系统重启后，这些参数又恢复成了默认值，解决办法就是把参数写到/etc/sysctl.conf文件中，但是，默认这个文件是不存在的，所以首先就要创建它：

sudo touch /etc/sysctl.conf

然后把参数写到文件里

kern.maxfiles=1048600

kern.maxfilesperproc=1048576

net.inet.ip.portrange.first=1024

net.inet.ip.portrange.last=65535

重启系统，查看结果，显示成功。

至于ulimit -n的值，可以把ulimit -n 1048576 写到.bashrc中实现自动修改。

二、测试脚本

客户端脚本采用nodejs编写，之所以不采用jmeter的方式，是因为jmeter每个连接都是线程的方式，而单台测试机最好保持开启1000个以内的线程，否则机器容易崩溃。

测试脚本如下：

var cwd = process.cwd();var WebSocketClient = require(\'websocket\').client;var size = 10000;var host = \'example.com:80\';var port = 443;var authInterval = 10;var index = 0;

setInterval(function(){		if(index < size){
			uid = index;
			cid = index;
			init(uid, cid);
			index++;
		}
},authInterval);console.log(\'begin...\');
init = function(uid, cid){	var client = new WebSocketClient();
	client.connect(\'ws://XX.XX.XX.XX:XXXX/ws?token=\'+index,"","http://example.com:80");
	client.on(\'connectFailed\', function(error) {		console.log(\'Connect Error: \' + error.toString());
	});

	client.on(\'connect\', function(connection) {		console.log(index+\' Connected\');
		connection.on(\'error\', function(error) {			console.log("Connection Error: " + error.toString());
		});
		connection.on(\'close\', function(error) {			console.log(error + \';  Connection Closed\');            //client.close();
			reconnect();
		});
		connection.on(\'message\', function(message) {
			
		});
	});
};function timeLogout(){	return setTimeout(function (){
		logout(uid);
	}, StartTime);
}

三、测试结果

在相应的目录下输入命令node websocket.js，即可建立websocket连接。由于机器性能问题，连接数达到2w左右，就无法建立新的连接了。后面将机器改成云主机，可以达到6万的连接数。

四、后续展望

我的测试目标不是实现单台6万的连接数。我的目标是可以达到百万级稳定的长连接，并且可以向websocket服务器收发信息，计算每个消息从服务器发送到客户端接收的平均耗时时间，以及查看建立百万级连接，服务器的内存和cpu的使用情况。最终限制于机器的性能，暂时还没做到。并且业务需求繁忙，这个测试就暂时告一段落了。后续想要通过使用虚拟IP的方式来实现百万级连接,比如增加了18个IP地址，这样就可以产生18 * 60000 = 1080000个连接。或者借用更多的机器数，每台机器维持6万连接。

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