rosbagrecord不录啥话题

Posted 2023-04-16

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了rosbagrecord不录啥话题相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

rosbagrecord不录八卦话题，因为该节目很不错，各种话题都有，但是部分话题会不录，因此rosbagrecord不录八卦话题。参考技术A rosbagrecord不录ros系统之外的其他系统话题，是录取ros系统中其他ros节点发出来的topic的message。

首先通过下面命令查看当前rosbag的topic

rosbag info rslidar-outdoor-gps.bag

此处把tf去掉

rosbag record /imu /odom_scout /fix /front_scan /heading /rslidar_points /tf_static

但在执行前还需要执行

rosparam set use_sim_time true

rosparam get use_sim_time

运行下面的就可以运行，让整个ros的时间用bag里面的时间

 rosbag play --clock rslidar-outdoor-gps.bag

即可

等包录制好后，查看

rosbag info rslidar-outdoor-gps-notf.bag

以上是关于rosbagrecord不录啥话题的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章