机器人种类知多少

Posted 2022-12-07 道亦无名

机器人这个概念最早出现于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，随后在1939年世界上第一个智能机器人出现在美国纽约世博会上。时至今日，机器人的种类越来越多，那么大家知道机器人种类有哪些吗？

(1）工业机器人

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

（2）操作型机器人

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

（3）数控型机器人

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

（4）程控型机器人

预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

（5）家务型机器人

能帮助人们打理生活，做简单的家务活的机器人。

（6）搜救类机器人

在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

（7）示教再现型机器人

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

（8）适应控制型机器人

能适应环境的变化，控制其自身的行动的机器人。

（9）感觉控制型机器人

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

（10）学习控制型机器人

能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。