嵌入式C/C++常见错误和注意事项

Posted 2022-11-25 跋扈洋

嵌入式C/C++常见错误和注意事项

• 引言
• 介绍
• • 在函数的某个循环中使用return
• 后续

引言

我们在嵌入式开发中，编写完一个新功能，但实现别的效果差强人意，检查后发现逻辑并没有什么错误，此时我们就要注意，是否是C/C++使用技巧的错误。本文就来总结一下，常遇到的错误。

介绍

在函数的某个循环中使用return

我们在嵌入式开发中，如果使用任务调度，往往每个任务中都有一个死循环。而我们有时候需要某任务函数带有返回值，就会不小心在循环中使用了return，此问题导致的后果就是，会直接让我们的循环停止，去执行调用此函数后的语句。我们如果初始时设想是不断的执行循环，只是在特定的时候返回值，那么我们就要注意这个问题。return 是会跳出函数的，无论你在函数的哪个循环里。
下面举个例子：

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#include <stdint.h>
uint8_t test();
int main()

    uint8_t A;//1
    while(!test())//2
    
        printf("cccc:\\n");//3
    
    printf("bbbbb\\n");//4
    system("pause");
    return 0;

uint8_t test()

 int A1=0;
 int i;
for(i=0;i<10;i++)//5

        A1=i;
        if(A1==5)//6
        
        printf("A1:%d\\n",A1);//7
        return 1;//8
      
      return 0;//9
      printf("iiiii:%d\\n",i);//10

上述程序在"1"的时候进入test函数，此时进"5"这个循环中，如果因为在“6”处对比失败，所以会跳到“9”的位置，此时会直接跳出“5”这个循环，后面的“10”也不会执行，而是跳转到“3”。之后回到“2”进行第二次test函数调用时，又会重新进入“5”这个循环，此时永远不会执行到i=1的状态，因为第一次进入循环，就在“9”处跳出了，故不会执行到我们想要的“7”这个位置，也就收不到“8”这个1的返回值。永远执行不到“4”.
修改的方法，就是去掉“9”，这样会执行到i==5的时候执行“7”,然后执行“8”,让test函数的返回值为1。然后才会执行到“4”。

后续

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