三相无刷直流电机速度闭环的PID参数如何调节？
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了三相无刷直流电机速度闭环的PID参数如何调节？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
我把I 和D参数设置为0，然后调P参数，不管我调多少，速度达到某个值的时候电机都会抖动，而且只在这个值附近的时候电机会抖动，在其它速度值的时候电机能很平稳的运行，请问是什么原因？？？ 我用的不是变频器，是我自己设计的控制器； 我正在调PID参数，现在抖动没有这么厉害了，基本上速度稳定的时候不再抖动，但在改变转速的时候，抖动还是很频繁。不知道该怎么处理？？
参考技术A 很明显是共振哦你用的变频器吧，使用变频器的跳频功能吧
把你抖动的那个频率段回避掉吧 参考技术B ‘故测量一次转速值时间较长大约为10ms’‘转速环调节周期为1ms’这有点矛盾吧？
超简单的三管无感无刷三相电机驱动板
简 介： 根据网友给出的连接， 看到了网络上别人调试的 纯硬件无刷电机驱动电机工作情况。 视频展示了这种驱动在低压下可以可靠工作， 但高压下电流过流现象。
关键词： 无刷电机驱动
§01 无刷电机驱动
在前两天测试了一款简单的 无刷电机驱动电路 ， 这款电路是根据 今日头条中的一段视频 中的介绍进行测试的。 很可惜，电机最终没有能够运行。
在VLOG后面，有网友给出了别人调试的一个视频， 超简单三管无感无刷电机驱动板，终于调试成功了！ ， 展示了视频作者制作的三管无感无刷电机驱动板工作结果。
下面根据视频中给出的电路板正面和翻遍的图片， 绘制出它对应的实验电路图。 电路使用了三个N MOS 功率管， 型号为IRF3205。 这是一个耐压55V，最大电流110A 的N沟道功率MOS管。
这是从视频中截取到它电路板的正反两面， 能够通过双层板上的铜箔来看到电路的走线； 经过仔细比对，得到了相应的电路图， 这个电路图与之前看到无刷电调电路图相同， 包括具体器件的型号都是一样的。 所以，该视频展示了这个无刷电调的可行性。
可以看到电路在5.5V供电下，电机转动还属正常。工作电流大约在400mA左右。当工作电压提升时，可以看到电路的工作电流就非常大了。鉴于现在电机并没有负载，这说明这个电路在高压下它无法保证电流稳定性。 电压降低到 三点几伏，电路依然可以工作。可以看到电路最适合的工作电压在5V左右。
※ 总 结 ※
根据网友给出的连接， 看到了网络上别人调试的 纯硬件无刷电机驱动电机工作情况。 视频展示了这种驱动在低压下可以可靠工作， 但高压下电流过流现象。
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