AI芯片小企业的知识产权崛起之路

Posted 2022-10-30 河he

        百尺竿头，更上层楼。历经5年的沉淀，一微半导体的知识产权硕果累累，从专利到软著、集成电路布图保护、商标、高新产品，从集成电路设计到机器人算法及其芯片化技术、系统集成、机器人核心结构、机器人创新传感器、产品应用，从国内到国际，全方位、立体式的进行了系统性知识产权的布局，目前累计申请知识产权数量突破700项，其中发明专利突破400项，国际专利突破40项，有效知识产权数量突破300项。对企业即将到来的跨越式发展与全球化布局，提供有力的武器与坚实后盾。

核心专利技术的实施运用，主要涉及以下几方面：
1） SLAM技术
应用于本项目第一代至第三代的机器人专用控制芯片的专利技术，包括：发明专利CN104858871B “机器人系统及其自建地图和导航的方法”、发明专利CN105119338B“移动机器人充电控制系统及方法”、发明专利申请CN107340768A“一种智能机器人的路径规划方法”、发明专利申请CN107065872A“智能机器人的栅格地图创建方法”、发明专利申请CN106873601A“栅格地图构建中的地图平移控制方法”，等等。通过这些专利技术的运用，可以极大地提高产品自身性能，包括实现更精确的定位、更准确的地图、更高效的路径规划、更高效的回充等效果，从而更有利于提高机器人的智能化程度。
2） 运动控制技术
应用于本项目第一代至第三代的机器人专用控制芯片的专利技术，包括：发明专利申请CN106568440A“基于加速度传感器的机器人行为检测系统及方法”、发明专利申请CN107491069A “机器人遇到障碍物的处理方法及芯片”、发明专利申请CN107348910A“机器人打滑的检测方法和建图方法及芯片”、发明专利申请CN107671862A“机器人被卡住的检测方法及处理方法”、发明专利申请CN107943025A“机器人被困的检测方法及脱困的处理方法”、发明专利申请CN107807643A“机器人的行走预测和控制方法”，等等。通过这些专利技术的运用，可以提高产品的控制效果，包括实现更精准的行走控制、更小的误差累积、更少的异常情况等效果，从而更有利于提高机器人的运动效果。
3） 回充控制技术
应用于本项目第一代至第三代的机器人专用控制芯片的专利技术，包括：发明专利申请CN2018115581388 “机器人回座时的避障控制方法和芯片以及智能机器人”、发明专利申请CN 2018115813686 “一种移动机器人的激光引导回充方法及芯片”、发明专利申请CN 2019102550441 “一种机器人回座代码的自动生成方法”、发明专利申请CN 2019102550333 “一种机器人回座的控制方法”、发明专利申请CN 2019102551088 “机器人寻找充电座位置的方法”、发明专利申请CN 2019102550418 “充电座的信号量化分布图的形成方法”，等等。通过这些专利技术的运用，可以提高产品的回座充电的控制效果，包括实现更高效的回座路径规划、更高效的回座避障、更准确的充电座位置搜索等效果，从而更有利于提高机器人回座充电的效率。
4） 算法硬件化技术
运用在本项目的第三代机器人专用控制芯片“基于视觉导航的机器人主控芯片TC05”中专利技术，包括：发明专利申请CN108733349A“一种基于定点数的三角函数运算电路”、发明专利申请CN108681984A “一种3*3卷积算法的加速电路”、发明专利申请CN108984442A “一种基于二值化算法的加速控制系统、芯片及机器人”、发明专利申请CN108415859A “一种激光陀螺仪数据的硬件加速电路”，等等。通过这些专利技术的运用，可以加快图像数据的处理速度，减小CPU的运算负荷，实现产品的轻量级和小型化，从而有利于提高视觉机器人的整体性能。
5） 集成电路优化技术
    应用于本项目第一代至第三代的机器人专用控制芯片的专利技术，包括：发明专利申请CN105071785A“片上精准振荡器及其温度系数与频率的校准方法”、发明专利申请CN106066817A “时钟监控电路及其方法”、发明专利申请CN107453735A “高频时钟无缝切换电路及其方法”、发明专利申请CN107451493A “RISC架构保密电路及其方法”、发明专利申请CN109104186A “一种PLL电路及芯片”、发明专利申请CN108494394A “一种低噪声且抗高地弹噪声的输出驱动电路及方法”、发明专利申请CN108494371A “一种放大器输入失调电压的自动校正电路及校正方法”，等等。通过这些专利技术，对集成电路中的时钟、驱动、校准、切换等模块进行优化设计，可以提高本项目产品的芯片质量和整体性能。
6） 布图设计优化技术
应用于本项目第一代至第三代的机器人专用控制芯片的专利技术，包括：发明专利申请CN109299503A “一种基于布线阻塞的LEF文件的生成方法”、发明专利申请CN108766958A “一种便于芯片测试的集成电路版图结构”、发明专利申请CN109255167A “一种IC版图焊垫之间ESD电阻的调整方法”、发明专利申请CN109117572A “一种基于电路原理图的符号图引脚的自动伸线打标记方法”、发明专利申请CN109145511A “一种MOS管的栅极的交互式打孔方法”、发明专利申请CN109492273A “一种基于通孔的自动打孔方法”、发明专利申请CN109543309A “一种基于版图关键信号的干扰排查方法”，等等。通过这些专利技术，可以对芯片的布图设计中出现的一些布线、标记、DRC、打孔等问题进行优化，从而提高本项目产品的芯片质量和整体性能。
7） 芯片测试技术
应用于本项目第一代至第三代的机器人专用控制芯片的专利技术，包括：发明专利申请CN 2015105083787 “存储器件的快速测试电路及方法”、发明专利申请CN 201610373788X “芯片测试控制电路及其方法”、发明专利申请2016110733510 “内部带有模数转换接口芯片的量产测试模块及方法”、发明专利申请CN 2018104569679 “一种进入芯片测试模式的电路及其控制方法”，等等。通过这些专利技术，可以提高芯片测试的效率，从而提高本项目产品的产业化进程。