专业的机器人资讯与太空中的ROS

Posted 2022-03-31 zhangrelay

参考：www.therobotreport.com

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Open Robotics正在与由 Jeff Bezos 创立的亚轨道航天公司Blue Origin和 NASA 合作开发 Space ROS。Space ROS 是 ROS 2 的一个版本，旨在满足航空航天软件在用于任务之前必须满足的验证和确认要求。

机器人操作系统 (ROS) 已在太空活动中使用了十多年。它的使用始于 ROSCon 2012，NASA 展示了它在 Robonaut 2 (R2) 人形机器人中使用 ROS。NASA 将 R2 的软件切换到 ROS，并使用 Open Robotics 的 3D 机器人模拟器 Gazebo 来构建机器人和国际空间站 (ISS) 的模型。

到 2014 年，R2 及其基于 ROS 的软件在国际空间站上启动并运行。这是首次确认在太空中使用 ROS。

当 NASA 开始研究其下一个机器人 Robonaut 5 (R5)（也称为 Valkyrie）时，它从一开始就使用 ROS。它还继续使用 Gazebo 来测试和开发机器人。R5 后来参加了 DARPA 机器人挑战赛。

2015 年，NASA 举办了首届太空机器人挑战赛 (SRC)，这是一项旨在提升机器人软件和自主能力以用于太空探索任务的虚拟竞赛。对于 SRC，团队面临的挑战是模拟 R5 执行栖息地准备任务。比赛的获胜者 Coordinated Robotics 能够在一天内将他的代码从模拟转移到真实的机器人硬件。

 

天文蜂
国际空间站上的天文蜂 | 资料来源：美国国家航空航天局

Open Robotics 的联合创始人兼首席执行官 Brian Gerkey 将在 5 月 10 日至 11 日在波士顿举行的机器人峰会和博览会上发表主题演讲。他的演讲名为“Robotics Needs a Babelfish：The Skinny on Robot Interoperability”，将讨论公司如何解决互操作性问题，以及供应商、最终用户和集成商可以使用哪些选项。与会者将了解 Open-RMF（机器人中间件框架）的历史、多供应商机器人互操作性的最佳实践以及未来的互操作性趋势。

NASA 在其他太空机器人中使用 ROS，例如 SPHERES 的自由飞行继任者 Astrobee。国际空间站内有多个 Astrobees 在工作。

目前，NASA 和 Open Robotics 正在研究 VIPER 计划。VIPER 的目标是在 2023 年将移动机器人送到月球南极。ROS 2 将在漫游车的控制回路中。

Blue Origin 最近以未公开的价格收购了 Honeybee Robotics  。该交易预计将于2月中旬完成，蜜蜂机器人将成为Blue Origin的全资子公司。

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