基于MATLAB的RSSI 和 PLE 定位算法，并通过卡尔曼滤波器减少非视距误差

Posted 2022-02-12 fpga&matlab

基于MATLAB的RSSI 和 PLE 定位算法，并通过卡尔曼滤波器减少非视距误差

        根据上面的课题要求，我们知道在室内未知信道环境下，进行RSS估计效果较差，而本课题所要求的是在室内未知PL的情况下进行定位。

        根据你的参考文献，这里我们使用RSS的算法进行定位，然后再加入卡尔曼滤波进行仿真分析（因为论文中LQI是实际测试得到，我们没法直接用这个方法）。

        相关的理论你只要参考那篇文献就可以了，这里我就不再进一步叙述，这里我们主要给你对每个仿真图的含义进行分析说明，方便您写论文使用。

        注意，由于RSSI原始的公式中的信道衰减时基于自由空间的，所以这里我们参考文献中的如下表格：

        你在写论文的时候注意我们的算法和论文算法的