增强现实背后的技术

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了增强现实背后的技术相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

我正在寻找技术来跟踪在地图上行驶的地图中的机器人(SLAM)。我想用图像处理来做,因为它不需要硬件修改。

我可以使用传统的方法使用openCV和过滤器通过检测场上的线来估计位置。然而,人们多年来一直在使用openCV解决这些问题,我想知道是否还有其他(更新的)方式而不是openCV?

增强现实技术非常有趣,在我的手机上运行良好。我不认为背后的技术就像openCV一样,只是检查颜色的差异。任何人都可以向我提供有关其背后技术的信息吗?

我打算用C ++ / ROS编程。

答案

这个想法似乎很酷。我建议使用arUco标记进行姿势检测。它们可以很容易地粘贴在机器人上,并且可以使用多个摄像机的系统来检测它们的位置和方向。这将提供足够的准确性。事实上,这个系统将比基于测距的跟踪更准确。来自这种系统的反馈也可用于校正测距误差。

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