增强现实背后的技术

Posted 2021-04-30

我正在寻找技术来跟踪在地图上行驶的地图中的机器人（SLAM）。我想用图像处理来做，因为它不需要硬件修改。

我可以使用传统的方法使用openCV和过滤器通过检测场上的线来估计位置。然而，人们多年来一直在使用openCV解决这些问题，我想知道是否还有其他（更新的）方式而不是openCV？

增强现实技术非常有趣，在我的手机上运行良好。我不认为背后的技术就像openCV一样，只是检查颜色的差异。任何人都可以向我提供有关其背后技术的信息吗？

我打算用C ++ / ROS编程。

答案

这个想法似乎很酷。我建议使用arUco标记进行姿势检测。它们可以很容易地粘贴在机器人上，并且可以使用多个摄像机的系统来检测它们的位置和方向。这将提供足够的准确性。事实上，这个系统将比基于测距的跟踪更准确。来自这种系统的反馈也可用于校正测距误差。