从3个点检索正角度或负角度
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了从3个点检索正角度或负角度相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
我在2D空间的中心点周围旋转点。这些点是中心点,旧鼠标位置和新鼠标位置。我的旋转功能工作正常,我可以完美地计算角度。但是如果用户将鼠标移动到应该被解释为逆时针的方向,我想计算负角度。
例如,如果您高于(小于)中心点的y值,则向右移动鼠标(正x轴)应该顺时针旋转,但如果实际低于(大于),它应逆时针旋转中心点的y值。
这就是我所拥有的:
PointF centerPoint;
PointF oldPoint;
PointF newPoint;
double Xc = centerPoint.X;
double Yc = centerPoint.Y;
double Xb = oldPoint.X;
double Yb = oldPoint.Y;
double Xa = newPoint.X;
double Ya = newPoint.Y;
double c2 = (Math.Pow(Xb - Xa, 2) + Math.Pow(Yb - Ya, 2));
double a2 = (Math.Pow(Xb - Xc, 2) + Math.Pow(Yb - Yc, 2));
double b2 = (Math.Pow(Xa - Xc, 2) + Math.Pow(Ya - Yc, 2));
double a = Math.Sqrt(a2);
double b = Math.Sqrt(b2);
double val = (a2 + b2 - c2) / (2 * a * b);
double angle = Math.Acos(val);
因此我需要一种方法在需要时使角度为负,因此点顺时针或逆时针旋转以跟随鼠标位置。
答案
试试这个,但我不确定:
double v1x = Xb - Xc;
double v1y = Yb - Yc;
double v2x = Xa - Xc;
double v2y = Ya - Yc;
double angle = Math.Atan2(v1x, v1y) - Math.Atan2(v2x, v2y);
另一答案
private double AngleFrom3PointsInDegrees(double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3)
{
double a = x2 - x1;
double b = y2 - y1;
double c = x3 - x2;
double d = y3 - y2;
double atanA = Math.Atan2(a, b);
double atanB = Math.Atan2(c, d);
return (atanA - atanB) * (-180 / Math.PI);
// if Second line is counterclockwise from 1st line angle is
// positive, else negative
}
另一答案
看起来你需要做的就是
angle = angle > Math.PI ? angle - 2*Math.PI : angle;
在代码的最后。这将使您在由centerPoint和oldPoint定义的直线右侧顺时针旋转,在左侧逆时针旋转,无论方向如何。
另一答案
给定向量(x1,y1)和(x2,y2),我建议计算叉积和点积,然后在它们上使用Atan2()。这将适用于两个向量都非零并且向量长度“合理”的所有情况。
以上是关于从3个点检索正角度或负角度的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章