如何增加静脉的车辆速度？

Posted 2021-04-06

我正在使用OMNeT ++ 5.4.1，静脉7.4.1和SUMO 0.30.0。

由于Veins的车辆最高速度为13.99，所以我真的想将速度提高到33。我该怎么办？静脉有可能吗？还是我应该在SUMO中呢？

答案

SuMO中的车辆具有speedMode参数，该参数确定它应该如何表现，例如在加速度和减速。

默认情况下，此参数设置为考虑所有检查，例如与其他车辆保持安全距离和最大加速度。设置为0时，车辆将忽略所有检查，例如最大加速度。

尝试为Veins中的speedMode设置不同的值，以实现预期的车辆性能。您可以使用TraCICommandInterface和TraciVehicle进行操作。以TraCITestApp为例。您也可以使用maximumSpeed参数。

另一答案

SuMO中的车辆具有speedMode参数，该参数确定其在加速和减速方面的表现。

默认情况下，此参数设置为考虑所有检查，例如与其他车辆保持安全距离和最大加速度。设置为0时，车辆将忽略所有检查，例如最大加速度。

尝试为Veins中的speedMode设置不同的值，以实现预期的车辆性能。您可以使用TraCICommandInterface和TraciVehicle进行操作。以TraCITestApp为例。您也可以使用maximumSpeed参数。