GSM调制解调器的反应太迟了

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了GSM调制解调器的反应太迟了相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

我有一个gsm调制解调器,设置是: 1. BaudRate 9600 2.数据库8 3.没有平等 停止1 5.无流量控制 我的Os是Ubuntu。在发送AT命令后,我写了睡眠(2)秒来接收答案。但为什么反应太迟了?我该如何解决呢? 这是我读取数据的代码:

string PDUSMS::readstring(int fd)
{
    int n = 0,
        spot = 0;
    char buf = '';
    /* Whole response*/
    char response[1024];
    memset(response, '', sizeof response);
    n=read(fd,&response,1024);
//---------------------------
    if (n < 0) {
        std::cout << "Error reading: " << strerror(errno) << std::endl;
    }
    else if (n == 0) {
        std::cout << "Read nothing!" << std::endl;
    }
    else {
        std::cout << "Response: " << response << std::endl;
    }
    string str(response);
    return str;
//---------------------------------------------------
}

如何快速阅读。读取所有响应字符串? 这是我的所有代码:

int fd; /* File descriptor for the port */
/*
    * 'open_port()' - Open serial port 1.
    *
    * Returns the file descriptor on success or -1 on error.
    */

    int openport(void)
    {

        fd=open("/dev/ttyS1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
        if (fd==-1)
        {
            perror("open_port: unable to open port
");
            return -1;
        }
        else
        {
            printf("open_port: succesfully open port /dev/ttyUSB0
");
            fcntl(fd,F_SETFL,0);
            return 1;
        }
    }
   //========================================================================

   void closeport(void)
   {
       close(fd);
   }

   void configport(void)
   {

       struct termios tty;
       struct termios tty_old;
       memset (&tty, 0, sizeof tty);

       /* Error Handling */
       if ( tcgetattr ( fd, &tty ) != 0 ) {
          std::cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << std::endl;
       }

       /* Save old tty parameters */
       tty_old = tty;

       /* Set Baud Rate */
       cfsetospeed (&tty, (speed_t)B9600);
       cfsetispeed (&tty, (speed_t)B9600);

       /* Setting other Port Stuff */
       tty.c_cflag     &=  ~PARENB;            // Make 8n1
       tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
       tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
       tty.c_cflag     |=  CS8;

       tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;           // no flow control
       tty.c_cc[VMIN]   =0;//  1;                  // read doesn't block
       tty.c_cc[VTIME]  = 2;// 5;                  // 0.5 seconds read timeout
       tty.c_cflag     |=  CREAD | CLOCAL;     // turn on READ & ignore ctrl lines

       /* Make raw */
       cfmakeraw(&tty);

       /* Flush Port, then applies attributes */
       tcflush( fd, TCIFLUSH );
       if ( tcsetattr ( fd, TCSANOW, &tty ) != 0) {
          std::cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << std::endl;
       }
   }
//------------------------------------------------------------  
string PDUSMS::SendandReciveData(string s,int fd)
{

  int i;
  string o,e,t;

  try
  {
    cout<<" we had sent:"<<s<<"
";
    SendString(s,fd);


        sleep(1);
        o=readstring(fd);
//    for(int i=0;i<3;i++)
//     if (o.find(s)!=-1)
//     {
//         sleep(1.5);
//         o=readstring(fd);
//     }
    cout<< " we got :"<<o<<"
";
    i = StateStr(o, s); //remove source command from the beging of string
    if (i >= 0)   //-becasause the command return back to us
      o = copy(o, s.length(), o.length() - s.length()); //return command to caller

  }
  catch(const std::exception&)
  {
    o = " ";
  }
  return o;

}

void PDUSMS::SendString(string s,int fd)
{
    char buf[255];
    strcpy(buf,s.c_str());
    write(fd, buf, s.length());
//    usleep(500);
}

string PDUSMS::readstring(int fd)
{
    int n = 0,
        spot = 0;
    char buf = '';

    /* Whole response*/
    char response[1024];
    memset(response, '', sizeof response);


    n=read(fd,&response,1024);
//---------------------------
    if (n < 0) {
        std::cout << "Error reading: " << strerror(errno) << std::endl;
    }
    else if (n == 0) {
        std::cout << "Read nothing!" << std::endl;
    }
    else {
        std::cout << "Response: " << response << std::endl;
    }
    string str(response);
    return str;
//---------------------------------------------------
}
bool PDUSMS::SendSMS(int fd,string Num,string Text,int MR,int CMR,int SMS_PART,int sms_id,int &sms_index,bool Delivery,bool MagicSMS,bool &Deliverd)
{

  string c, o, id;
  int i, l, Curr_PART, R_MR;
  string SNum, SDate, STime, PDU_Data, SMSC_Num, RTime, RDate, num1;
  ReceievedMessageKind PDU_Data_Type;
  bool sent, deliv;

  string Temp;
    MagicSMS=false;
    string result=" ";
    result=SendandReciveData("AT+CSMP=49,167,0,0
",fd);
    result=SendandReciveData("AT+CNMI=2,2,0,1,0
",fd);

    c = "AT+CMGS="; // at commmand for s} SMS
    o = EncodePDU(Num, Text, MR, CMR, SMS_PART, sms_id, Delivery, MagicSMS);

    c = c + IntToStr(o.length()/ 2 - 1); //Adding length of Pdu to at command
    c += "
"; //adding <CR> to at comm &&
    Temp = SendandReciveData(c,fd); //send at command to phone
    o += (char)26; //add <CTRL-Z> to the PDU Text

    Temp = SendandReciveData(o,fd); //S} Text To The Phone

}

这是我没有睡觉的输出:

open_port:成功打开我们发送的端口/ dev / ttyUSB0:响应:AT我们得到了:AT ATAT我们已发送:AT响应:

我们有 :

我们发送了:AT响应:我们得到了:O OO我们发送了:AT响应:K我们得到了:K KK我们已发送:AT响应:

我们有 :

我们发送了:AT响应:我们得到了:我们发送的AA:AT响应:我们得到了:T TT我们发送了:AT响应:我们得到了:我们发送了:AT响应:我们得到了:AA我们已发送:AT响应:我们得到了:T TT我们已经发送:AT Aesponse:Awe得到了:我们已发送:AT响应:我们得到了:T TT我们发送了:AT ATsponse:ATe得到了:我们发送了: AT回复:我们得到了:我们发送的AA:AT响应:我们得到了:我们已经发送了:AT响应:好的

我们得到了:好的

好的,我们发送了:AT + CSMP = 49,167,0,0回应:我们得到了:我们已发送:AT + CNMI = 2,2,0,1,0响应:

我们有 :

我们已发送:AT + CMGS = 20响应:好的

好的,我们得到了:好的

好的,我们已发送:0031010c918939881454270000AA06f3701bce2e03回复:我们得到:回复:

O响应:KA响应:T Aesponse:AT响应:T响应:响应:T响应:响应:T响应:响应:AT + CS响应:MP = 49响应:,167,响应:0,0响应:T + CN响应:MI = 2,响应:2,0,1响应:,0响应:+ CMGS响应:= 20响应:00310响应:10c91893响应:98响应:81454响应:2700响应:00AA0响应:6f370响应:1bce2回复:e03回复:OK回复:

回复:确定响应:

好的回应:

回复:好的

回复:好的

回复:确定响应:

好的回应:

回复:好的

回复:好的

回复:确定响应:

好的回应:

回复:好的

回复:好的

响应:

响应:响应:+ CUSD响应:: 0,“响应:Hazin响应:e SM响应:S:2响应:0响应:9 Ria响应:l。响应:ebar响应:asl响应:i响应:: 13623 Rial Shegeftzad响应:嗯sh响应:avid响应:!响应:响应:Ba s响应:homar响应:例如响应:i响应:ry c响应:o响应:de * 44响应:44 * 1#响应:tarh响应: ev回复:i回复:je kh回复:od r响应:响应:dar响应:y响应:aft k响应:oni响应:d响应:“,15响应:

回复:+ CM响应:G响应:S:21响应:8

O响应:K响应:响应:

响应:

回复:+ CUSD:回复:2

响应:

回复:+ CDS:回复:25

回复:0回复:006D回复:A回应:0C9回复:1回复:8939回复:8回复:8145回复:4回应:2751回复:1回复:16131回复:016回复:3回复:4151回复:1回复: 1613回复:1回复:0183回复:4回复:100回应:

答案

输出似乎表明存在命令回声。要么在调制解调器处关闭回声,要么准备好每写入一个命令读取2行。


您具有非规范(又称原始)模式的串行端口设置。原始读取由字节计数和/或定时终止,这对于读取行是不可靠的。当调制解调器处于命令模式时,调制解调器将其响应作为线路发送。

因此,您的程序需要从调制解调器读取一行(这是规范输入)。 (a)将read()放在一个循环中,该循环连接输入直到接收到行终止符,或者(b)设置规范输入而不是raw。

Raw mode

为了使用非规范模式可靠地读取行,程序应该处理在返回缓冲区中间接收的行终止符的最坏情况(而不是接收到的最后一个字符的普通情况)。为了处理这个问题,必须在读取系统调用之间保持静态缓冲区以保持部分接收的行,并在“下一行”的行终止符之后保留输入。

static char response[1024] = {0};
static int offset = 0;

string PDUSMS::readline(int fd)
{
    int n;
    char line[1024];
    char *nlp;

    while ((nlp = strpbrk(&response[offset], "

")) == NULL) {
        n = read(fd, &response[offset], sizeof(response) - offset - 1);
        if (n < 0) {
            std::cout << "Error reading: " << strerror(errno) << std::endl;
            continue;
        }
        offset += n;
        response[offset] = '';
        if (offset >= sizeof(response) - 1) {
            nlp = &response[offset - 1];
            break;
        }
    }
    std::cout << "Response: " << response << std::endl;

    /* extract a line from the buffer */
    strncpy(line, response, nlp - response + 1);
    line[nlp - response + 1] = '';
    /* move remnant string to beginning */
    strcpy(response, nlp + 1);
    offset = strlen(response);

    string str(line);
    return str;
}

注意:代码未经测试,基本上是C.我不懂C ++。

Canonical mode

根据termios的Linux手册页(3)

在规范模式中:

  • 输入逐行提供。键入其中一个行分隔符(NL,EOL,EOL2;或行开头的EOF)时,输入行可用。除EOF外,行分隔符包含在read(2)返回的缓冲区中。
  • 行编辑已启用(ERASE,KILL;如果设置了IEXTEN标志:WERASE,REPRINT,LNEXT)。 read(2)最多返回一行输入;如果read(2)请求的字节数少于当前输入行中可用的字节数,则只读取所请求的字节数,其余字符将可用于将来的读取(2)。

要在命令模式(而不是通用终端输入)中为调制解调器配置规范模式的串行端口,请在configport()中删除三个语句(带有注释):

    tty.c_cc[VMIN]   =0;//  1;                  // read doesn't block
    tty.c_cc[VTIME]  = 2;// 5;                  // 0.5 seconds read timeout

   /* Make raw */
   cfmakeraw(&tty);

(务必保留CREAD | CLOCAL设置。) 并插入新的陈述:

    tty.c_iflag |= ICRNL | IGNBRK;
    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY | INLCR);

    tty.c_lflag |= ICANON | ISIG  | IEXTEN;
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL | ECHOKE);

readtring()中的read()调用将返回一个完整的输入行(包括' n'字符)。如果调制解调器使用' n'和' r'终止其行,则要注意此配置将引入空行(因为每个' r'将转换为' n')。

请注意,当您的程序将调制解调器从命令模式切换到透明模式时,规范模式可能不合适。如果数据不是纯ASCII文本但包含二进制值,则程序应在调制解调器切换模式时将端口切换到原始模式。


有关参考指南,请参阅Serial Programming Guide for POSIX Operating SystemsSetting Terminal Modes Properly

另一答案

关于AT命令的一些建议,在编写单行代码之前有用的知识:

  1. 默认情况下,调制解调器已启用回声。在设计应用程序时要考虑到这一点,特别是如果您决定逐行读取而不是实现正常读取超时。 为了禁用echo,向调制解调器提供'ATE0'命令
  2. AT + CMGS具有以下行为: 主机发送'AT + CMGS =' 调制解调器立即发送提示字符('>') 主机发送数据PDU或以CTRL + Z char终止的文本 !一段时间视网络而定!! 好

所以,不要假设“立即”接收OK。它甚至可能需要几十秒!

  1. 您花了一些精力在PDU模式下发送SMS,但也可以使用TEXT模式: AT + CMGF = 1(为了切换到文本模式) AT + CMGS = '>'要发送的文字

以上是关于GSM调制解调器的反应太迟了的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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