向 USB GSM 调制解调器发送“AT”命令在 Python 中返回空字符串

Posted 2023-02-23

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【中文标题】向 USB GSM 调制解调器发送“AT”命令在 Python 中返回空字符串【英文标题】：Sending 'AT' command to usb GSM modem return empty string in Python 【发布时间】：2019-06-05 20:50:05 【问题描述】：

问题

我正在 python 中设置一个脚本，以通过 AT 命令与我的 USB GSM 调制解调器通信。因此，为了测试通信是否正常工作，我首先尝试发送一个简单的AT，期望收到一个OK，但是对于每个read 请求，我仍然只收到空字符串。我遵循此处解释的 AT 标准：AT Commands

到目前为止

在 Linux Mint 18 上工作。我通过mmcli找到了有关我的 GSM 的更多信息。启动 mmcli -L 会导致：

$ mmcli -L
    /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0 [D-Link,Inc  ] D-Link DWM-157

然后是信息：

$ mmcli -m /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0 
  --------------------------
  General  |      dbus path: /org/freedesktop/ModemManager1/Modem/0
           |      device id: 741cce5b5eb40d9ac1c9a1dc0dfa2356f0abe3e7
  --------------------------
  Hardware |   manufacturer: D-Link,Inc  
           |          model: D-Link DWM-157
           |       revision: MOLY.WR8.W1231.DC.WG.MP.V3
           |   h/w revision: MTK2
           |      supported: gsm-umts
           |        current: gsm-umts
           |   equipment id: 355620059754511
  --------------------------
  System   |         device: /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb1/1-5
           |        drivers: cdc_mbim, option1
           |         plugin: Generic
           |   primary port: cdc-wdm2
           |          ports: ttyUSB0 (at), wwp0s29f7u5 (net), ttyUSB1 (at), 
           |                 cdc-wdm2 (mbim)
  --------------------------
  Numbers  |            own: 393515383117
  --------------------------
  Status   | unlock retries: unknown (0)
           |          state: registered
           |    power state: on
           |    access tech: hsdpa, hsupa
           | signal quality: 0% (cached)
  --------------------------
  Modes    |      supported: allowed: 2g, 3g; preferred: none
           |        current: allowed: 2g, 3g; preferred: none
  --------------------------
  IP       |      supported: ipv4, ipv6, ipv4v6
  --------------------------
  3GPP     |           imei: 355620059754511
           |  enabled locks: net-pers, net-sub-pers, provider-pers, corp-pers
           |    operator id: 22250
           |  operator name: 22250
           |   registration: home
  --------------------------
  SIM      |      dbus path: /org/freedesktop/ModemManager1/SIM/0

所以要检查我的 GSM 是否能够回复 AT，我使用了 socat：

$ sudo socat - /dev/ttyUSB0
AT

OK

最终目标

我的目标是创建一个脚本，允许我向一个号码列表发送多条短信。

完整的脚本

import serial, time

def initSerial() :
    print ('initialize...', end='')
    ser = serial.Serial()
    ser.port = "/dev/ttyUSB0"
    ser.baudrate = 115200
    ser.timeout = 5                     #timeout block read
    ser.writeTimeout = 2
    ser.bytesize = serial.EIGHTBITS     #number of bits per bytes
    ser.parity = serial.PARITY_NONE     #set parity check: no parity
    ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE  #number of stop bits
    ser.xonxoff = False                 #disable software flow control
    ser.rtscts = False                  #disable hardware (RTS/CTS) flow control
    ser.dsrdtr = False                  #disable hardware (DSR/DTR) flow control
    ser.open()
    print('done')
    return ser


def write_cmd(ser,cmd) :
    if ser.isOpen() :   
        print('writing: "  " in '.format(cmd, ser.name))
        ser.write(cmd.encode('utf-8'))  # Write the 'cmd' encoded with utf-8


def read_until(ser,terminator='\n'):
    print ('reading ...'.format(ser.name))
    resp = ''
    while not ( resp.endswith(terminator) or resp.endswith('\r') ) : # If the string is not terminated
        tmp = ser.read(1)   # Read and store in a temp variable
        if not tmp : return resp # timeout occured
        resp += tmp
    return resp  


if __name__ == '__main__' :
    ser = initSerial()          # Setup initial variables and configurations
    write_cmd(ser,'AT\r\n')         # Write a command to the serial pipe
    print(read_until(ser))      # Read from the serial pipe until 
    ser.close()

这是输出：

$ sudo python3 main.py 
  initialize...done
  writing: " AT " in /dev/ttyUSB0
  reading /dev/ttyUSB0...

那里有一个空行。

【问题讨论】：

【参考方案1】：

AT 命令根据特定的 sintaxis 工作。在这种情况下，我会说问题在于您发送的 AT 没有结尾行。您必须在末尾发送所有 AT 命令，并带有载波和结束行字符。所以在这种情况下是AT\r\n，你与设备通信的所有命令都应该以同样的方式完成。

if __name__ == '__main__' :
ser = initSerial()          # Setup initial variables and configurations
write_cmd(ser,'AT\r\n')     # Write a command to the serial pipe
print(read_until(ser))      # Read from the serial pipe until 
ser.close()

每个 AT 命令更改的响应取决于您使用的命令。我建议您使用另一个更详细的代码来接收 RX 信号。

【讨论】：

我尝试按照您的建议编写 'AT\r\n' 以及 'AT\r' 和 'AT\n'。不幸的是并没有改变结果。感谢您对接收代码的建议，解决通信问题后我会改进它。你用什么在你的电脑和你的模块之间发送信息？你也测试过波特率吗？也许您正在为设备使用更高的波特率【参考方案2】：

似乎有什么东西阻止了您的代码返回错误。

对于 Python 3.x serial.read() 返回字节，所以你在哪里做：