input_subsys 输入子系统框架分析

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了input_subsys 输入子系统框架分析相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

在linux内核中 已做好各类驱动的框架,驱动程序也属于内核的一部分,我们可以在原有的驱动上修改,来匹配我们自已的硬件,也可以自已编写符合内核驱动框架的驱动程序。出于学习的目的,便于更好的理解各类驱动的框架和编程思想,先分析内核自带的驱动框架和流程,再自已编写符合内核框架的驱动程序。下面开始,从输入子系统开始学习分析,后面一步一步涉及各类驱动。

一、输入子系统

  从 drivers/input/input.c 这个文件开始分析,分析驱动程序的时候,先从其入口函数开始,因为每当加载一个驱动程序的时候就是调用这个驱动的入口函数,后面我们就假设对一个驱动的读写操作,一步一步展开深入,分析其流程,从而得到框架,当我们自已写驱动时就可以参照这个框架一步步编写程序,实现功能。

 

技术图片
 1 /* 定义一个 file_operations 结构体 并设置 */
 2 static const struct file_operations input_fops = {
 3     .owner = THIS_MODULE,
 4     .open = input_open_file,
 5     .llseek = noop_llseek,
 6 };
 7 
 8 static int __init input_init(void)
 9 {
10     int err;
11     /* 注册一个 input_class 类 */
12     err = class_register(&input_class);
13     if (err) {
14         pr_err("unable to register input_dev class
");
15         return err;
16     }
17 
18     err = input_proc_init();
19     if (err)
20         goto fail1;
21     /* 注册一个字符设备 参数:INPUT_MAJOR-主设备号 "input"-名字 input_fops-file_operations 结构体 */
22     err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
23     if (err) {
24         pr_err("unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
25         goto fail2;
26     }
27 
28     return 0;
29 
30  fail2:    input_proc_exit();
31  fail1:    class_unregister(&input_class);
32     return err;
33 }
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  A:假设我们的应用程序打开这个设备,那么就会调用这个设备的open函数,上面注册设备时,传入了一个 file_operations 结构体,他里面有一个 open = input_open_file 进入这个函数来分析

技术图片
static int input_open_file(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /* 定义一个 input_handler 结构体指针 */
    struct input_handler *handler;
    /* 定义两个file_operations 结构体指针 */
    const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;
    int err;
    /* 互斥锁 上锁 */
    err = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
    if (err)
        return err;
    /* 设置 handler 指向 以打开设备的次设备号右移5位的值为下标
     * 取出 input_table【下标】 数组的一项 赋给 handler
     */
    /* No load-on-demand here? */
    handler = input_table[iminor(inode) >> 5];
    /* 判断这项是否存在 1-存在 0-不存在 */
    if (handler)
    /* 把 handler 里的 file_operations 结构体 赋给 new_fops */
        new_fops = fops_get(handler->fops);
    /* 互斥锁 解锁 */
    mutex_unlock(&input_mutex);

    /*
     * That‘s _really_ odd. Usually NULL ->open means "nothing special",
     * not "no device". Oh, well...
     */
    if (!new_fops || !new_fops->open) {
        fops_put(new_fops);
        err = -ENODEV;
        goto out;
    }
    /* 保存原来的 file_operations 并把新的new_fops 赋给file->f_op */
    old_fops = file->f_op;
    file->f_op = new_fops;
    /* 调用新的fops里的open函数
     * 即执行的是 handler->fops->open 函数
     */
    err = new_fops->open(inode, file);
    if (err) {
        fops_put(file->f_op);
        file->f_op = fops_get(old_fops);
    }
    fops_put(old_fops);
out:
    return err;
}
View Code 

到这里,我们就知道了,APP执行open时,最终会调用到 handler->fops->open 函数,那么,handler->fops->open 函数是谁呢?这个函数从那里来的?谁创建设置这个函数?

在上面的代码里有一条 handler = input_table[iminor(inode) >> 5]; 从 input_table 数组中得到,那这个数组又是谁构造和填充设置的呢?这个数组是一个静态数组,所以在本文件中搜索一下应该可以知道结果。

static struct input_handler *input_table[8];
技术图片
int input_register_handler(struct input_handler *handler)
{
    /* 定义一个 input_dev 结构体指针 */
    struct input_dev *dev;
    int retval;
    /* 互斥锁 上锁 */
    retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
    if (retval)
        return retval;
    /* 初始化链表头 */
    INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
    /* 判断 handler->fops 是否存在 判断 input_table[handler->minor >> 5]
     * 数组里这项是否存在 存在就返回忙错误 跳到 out处  
     */
    if (handler->fops != NULL) {
        if (input_table[handler->minor >> 5]) {
            retval = -EBUSY;
            goto out;
        }
        /* 把这个函数的参数 handler 赋给这一项 即设置数组这一项,open 里要用到 */
        input_table[handler->minor >> 5] = handler;
    }
    /* 把这个结构体加入 input_handler_list 链表 */
    list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
    /* 遍历 input_dev_list 链表 对这个链表的每一个节点都执行 input_attach_handler(dev, handler); */
    list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
    /* 这个函数是比较dev和handler里的id 是否匹配 */
        input_attach_handler(dev, handler);

    input_wakeup_procfs_readers();

 out:
    mutex_unlock(&input_mutex);
    return retval;
}
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搜索得到在 int input_register_handler(struct input_handler *handler) 函数里构造设置了,这里传入的参数 struct input_handler *handler 我们不清楚是那来的,再搜索那里调用了 input_register_handler 把参数搞清楚

得到很多文件调用了这个函数,我们选一个简单的来分析 就以 Evdev.c 为例来分析一下,了解一个 传入参数是什么内容。进入 evdev.c 分析。

Apm-power.c (driversinput): return input_register_handler(&apmpower_handler);
Evbug.c (driversinput): return input_register_handler(&evbug_handler);
Evdev.c (driversinput): return input_register_handler(&evdev_handler);
Input.c (driversinput): * input_register_handler - register a new input handler
Input.c (driversinput):int input_register_handler(struct input_handler *handler)
Input.c (driversinput):EXPORT_SYMBOL(input_register_handler);
Input.c (net fkill): return input_register_handler(&rfkill_handler);
Input.h (includelinux):int __must_check input_register_handler(struct input_handler *);
Joydev.c (driversinput): return input_register_handler(&joydev_handler);
Keyboard.c (drivers tyvt): error = input_register_handler(&kbd_handler);
Kgdboc.c (drivers tyserial): if (input_register_handler(&kgdboc_reset_handler) == 0)
Mac_hid.c (driversmacintosh): err = input_register_handler(&mac_hid_emumouse_handler);
Mousedev.c (driversinput): error = input_register_handler(&mousedev_handler);
Sysrq.c (drivers ty): error = input_register_handler(&sysrq_handler);

技术图片
static struct input_handler evdev_handler = {
    .event        = evdev_event,            /* 事件处理函数 */
    .connect    = evdev_connect,        /* 连接函数 设备层和 软件处理层连接 */
    .disconnect    = evdev_disconnect,    /* 清除连接 */
    .fops        = &evdev_fops,            /* file_operations 结构体 */
    .minor        = EVDEV_MINOR_BASE,        /* 次设备号 */
    .name        = "evdev",                /* 名字 */
    .id_table    = evdev_ids,            /* ID 用于和设备层匹配 */
};

static int __init evdev_init(void)
{
    /* 注册一个 input_register_handler */
    return input_register_handler(&evdev_handler);
}
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我们可以看到,是在入口函数里调用了 input_register_handler 这个函数,这个参数就是 input_handler 结构体,可以看到这个结构体里很多函数,file_operations 结构体 等等,从这里我们基本就可以确定在前的所需要用到的一些值和函数了。下面简单列出一些相对重要的参数。

 

技术图片
/* input_table[handler->minor >> 5] = handler; 
 * handler->minor >> 5 = 64 >> 5 = 2
 * handler = evdev_handler
 * input_table[2] = evdev_handler
 */

 /* err = new_fops->open(inode, file);
  * new_fops->open = evdev_fops->evdev_open(inode, file);
  */

 static const struct file_operations evdev_fops = {
    .owner        = THIS_MODULE,
    .read        = evdev_read,
    .write        = evdev_write,
    .poll        = evdev_poll,
    .open        = evdev_open,
    .release    = evdev_release,
    .unlocked_ioctl    = evdev_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
    .compat_ioctl    = evdev_ioctl_compat,
#endif
    .fasync        = evdev_fasync,
    .flush        = evdev_flush,
    .llseek        = no_llseek,
};
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由此得知,当app应用层调用操作时,最终会调用到 input_handler 结构体里的操作函数 事实上如果跟着分析下去还有很多东西,如果现在跟得太深,不太好理解,所以暂时对于handler层 先分析到这里,后面的内容和另一个层 设备层是一起的,所以下面转过头先分析设备层,等到设备层分析到和handler层相接的地方,在往下分析,由此可以便于加深理解,为什么我知道有个设备层呢?“我也是跟别人学的” 但是有一点可以看出来,上面分析的过程中,出现过一个东西在 input_register_handler 这个函里有一段处理

 

    /* 把这个结构体加入 input_handler_list 链表 */
    list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
    /* 遍历 input_dev_list 链表 对这个链表的每一个节点都执行 input_attach_handler(dev, handler); */
    list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
    /* 这个函数是比较dev和handler里的id 是否匹配 */
        input_attach_handler(dev, handler);

 

 

 

这里提到一个链表 input_dev_list 这就是设备层的链表,我们搜索一下,看在那里可以找到相关的信息,搜索到一些内容,我们依次进去看一下,看在那里有这个链表的处理 最终我搜索到一条这样的处理

list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); 这条处理就把dev结构体加入input_dev_list这个链表,在 int input_register_device(struct input_dev *dev) 函数里调用,看名字就是注册一个输入设备,参数是input_dev 结构体

和我们前面看到的注册类同,因此我们再搜索一下谁调用了这个函数 结果是 一大堆设备调用了这个函数,由此我猜测,调用这个函数的就是设备层关于硬件相关的驱动,你问我怎么知道,因为我是天才!!!开个玩笑,我要是天才就不用学了。。。当然我也是跟别人学的。所谓的别人就是“韦东山大牛” 这不是广告,纯属个人觉得,他的东西确实好,好像跑偏了。回到正题。刚说到搜索到很多调用,我们选一个简单点的来分析一下,设备层这边的框架,现在分析的东西,就是我们自已写驱动所需要编写的内容,了解了这层的框架和逻辑思维后,按照框架就可以写出符合内核的驱动程序了,同上面一样,找一个简单的例子分析,我里我们选择 gpio_key.c 这只是一个例子,他没有具体的硬件操作。下面开始

 

在 static int __devinit gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev) 这个函数中调用了 error = input_register_device(input); 和上面一样,注册一个input_dev 设备,关于 gpio_keys_probe 是和平台设备相关,我们先不管他我们写驱动时也可以不管他,直接注册设备即可,在这里了解一下 注册前需要做那些事,看代码

技术图片
static int __devinit gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
    const struct gpio_keys_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
    struct gpio_keys_drvdata *ddata;
    struct device *dev = &pdev->dev;
    struct gpio_keys_platform_data alt_pdata;
    struct input_dev *input;
    int i, error;
    int wakeup = 0;

    if (!pdata) {
        error = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev, &alt_pdata);
        if (error)
            return error;
        pdata = &alt_pdata;
    }

    ddata = kzalloc(sizeof(struct gpio_keys_drvdata) +
            pdata->nbuttons * sizeof(struct gpio_button_data),
            GFP_KERNEL);
    /* 分配一个 inpu_dev 结构体 前面有定义的 struct input_dev *input; */
    input = input_allocate_device();
    if (!ddata || !input) {
        dev_err(dev, "failed to allocate state
");
        error = -ENOMEM;
        goto fail1;
    }

    ddata->input = input;
    ddata->n_buttons = pdata->nbuttons;
    ddata->enable = pdata->enable;
    ddata->disable = pdata->disable;
    mutex_init(&ddata->disable_lock);

    platform_set_drvdata(pdev, ddata);
    input_set_drvdata(input, ddata);
    /* 这里有一堆设置 input_dev 结构体的 我们自已编写的时候用到什么函数就实现什么函数这里是例子 */
    input->name = pdata->name ? : pdev->name;
    input->phys = "gpio-keys/input0";
    input->dev.parent = &pdev->dev;
    input->open = gpio_keys_open;    /* open 函数 */
    input->close = gpio_keys_close;

    input->id.bustype = BUS_HOST;
    input->id.vendor = 0x0001;
    input->id.product = 0x0001;
    input->id.version = 0x0100;

    /* Enable auto repeat feature of Linux input subsystem */
    if (pdata->rep)
        __set_bit(EV_REP, input->evbit);

    for (i = 0; i < pdata->nbuttons; i++) {
        const struct gpio_keys_button *button = &pdata->buttons[i];
        struct gpio_button_data *bdata = &ddata->data[i];

        error = gpio_keys_setup_key(pdev, input, bdata, button);
        if (error)
            goto fail2;

        if (button->wakeup)
            wakeup = 1;
    }

    error = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &gpio_keys_attr_group);
    if (error) {
        dev_err(dev, "Unable to export keys/switches, error: %d
",
            error);
        goto fail2;
    }
    /* 注册 input_dev */
    error = input_register_device(input);
    if (error) {
        dev_err(dev, "Unable to register input device, error: %d
",
            error);
        goto fail3;
    }

    /* get current state of buttons that are connected to GPios */
    for (i = 0; i < pdata->nbuttons; i++) {
        struct gpio_button_data *bdata = &ddata->data[i];
        if (gpio_is_valid(bdata->button->gpio))
            gpio_keys_gpio_report_event(bdata);
    }
    input_sync(input);

    device_init_wakeup(&pdev->dev, wakeup);

    return 0;

 fail3:
    sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &gpio_keys_attr_group);
 fail2:
    while (--i >= 0)
        gpio_remove_key(&ddata->data[i]);

    platform_set_drvdata(pdev, NULL);
 fail1:
    input_free_device(input);
    kfree(ddata);
    /* If we have no platform_data, we allocated buttons dynamically. */
    if (!pdev->dev.platform_data)
        kfree(pdata->buttons);

    return error;
}
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我们看到,在注册前,分配了一个input_dev 结构体 并设置他。然后调用注册函数,我们到注册函数里看一下做了些什么鬼事情?

技术图片
int input_register_device(struct input_dev *dev)
{
    /* 这是什么鬼,不认识 不管他 */
    static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);
    /* 定义一个 input_handler 结构体 */
    struct input_handler *handler;
    const char *path;
    int error;

    /* Every input device generates EV_SYN/SYN_REPORT events. */
    __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);

    /* KEY_RESERVED is not supposed to be transmitted to userspace. */
    __clear_bit(KEY_RESERVED, dev->keybit);

    /* Make sure that bitmasks not mentioned in dev->evbit are clean. */
    input_cleanse_bitmasks(dev);

    if (!dev->hint_events_per_packet)
        dev->hint_events_per_packet =
                input_estimate_events_per_packet(dev);

    /*
     * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating
     * is handled by the driver itself and we don‘t do it in input.c.
     */
    init_timer(&dev->timer);    /* 应该是初始化定时器 */
    if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {
        dev->timer.data = (long) dev;
        dev->timer.function = input_repeat_key;
        dev->rep[REP_DELAY] = 250;
        dev->rep[REP_PERIOD] = 33;
    }

    if (!dev->getkeycode)
        dev->getkeycode = input_default_getkeycode;

    if (!dev->setkeycode)
        dev->setkeycode = input_default_setkeycode;

    dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",
             (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);

    error = device_add(&dev->dev);
    if (error)
        return error;

    path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);
    pr_info("%s as %s
",
        dev->name ? dev->name : "Unspecified device",
        path ? path : "N/A");
    kfree(path);
    /* 互斥锁 上锁 老是有这东东,怎么互斥怎么锁,没空理它以后再说 */
    error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
    if (error) {
        device_del(&dev->dev);
        return error;
    }
    /* 把 input_dev 加入 input_dev_list 链表 */
    list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);
    /* 遍历 input_handler_list 链表 对每一项都执行input_attach_handler 函数 */
    list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
        input_attach_handler(dev, handler);

    input_wakeup_procfs_readers();

    mutex_unlock(&input_mutex);

    return 0;
}
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我们看到了在后面同样是加入了链表,同样也遍历链表,执行相同的函数,在dve层是遍历 input_headler_list链表 在handler层是遍历 input_dev_list链表 嗯,我主场我做主,我找你,你主场你做主,你找我,谁是你,谁是我,你高兴就好,爱谁谁。两个层都调用了相同的函数 input_attach_handler 所以我们很有必要去看一下他想干啥,

技术图片
static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
{
    const struct input_device_id *id;
    int error;
    /* 找好基友函数 对比ID 是否相同,相同的话返回值 id=1  */
    id = input_match_device(handler, dev);
    if (!id)
        return -ENODEV;
    /* 上面必须返回1才会执行这条 即调用handr层的connect函数 */
    error = handler->connect(handler, dev, id);
    if (error && error != -ENODEV)
        pr_err("failed to attach handler %s to device %s, error: %d
",
               handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);

    return error;
}
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里面还有一个函数我们再进去看看

技术图片
static const struct input_device_id *input_match_device(struct input_handler *handler,
                            struct input_dev *dev)
{
    const struct input_device_id *id;
    int i;

    for (id = handler->id_table; id->flags || id->driver_info; id++) {

        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)
            if (id->bustype != dev->id.bustype)
                continue;

        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)
            if (id->vendor != dev->id.vendor)
                continue;

        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)
            if (id->product != dev->id.product)
                continue;

        if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)
            if (id->version != dev->id.version)
                continue;

        MATCH_BIT(evbit,  EV_MAX);
        MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);
        MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);
        MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);
        MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);
        MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);
        MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);
        MATCH_BIT(ffbit,  FF_MAX);
        MATCH_BIT(swbit,  SW_MAX);

        if (!handler->match || handler->match(handler, dev))
            return id;
    }

    return NULL;
}
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就是看一下 handler->id_tabe 支不支持 dev,支持就返回1 我们看到 handler->id_tabe  里说了,匹配所有设备,然后调用handler->connect,进去看看这个函数干啥?

技术图片
static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,
             const struct input_device_id *id)
{
    struct evdev *evdev;
    int minor;
    int error;

    for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++)
        if (!evdev_table[minor])
            break;

    if (minor == EVDEV_MINORS) {
        pr_err("no more free evdev devices
");
        return -ENFILE;
    }

    evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);
    if (!evdev)
        return -ENOMEM;

    INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);
    spin_lock_init(&evdev->client_lock);
    mutex_init(&evdev->mutex);
    init_waitqueue_head(&evdev->wait);

    dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", minor);
    evdev->exist = true;
    evdev->minor = minor;

    evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
    evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
    evdev->handle.handler = handler;
    evdev->handle.private = evdev;

    evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor);
    evdev->dev.class = &input_class;
    evdev->dev.parent = &dev->dev;
    evdev->dev.release = evdev_free;
    device_initialize(&evdev->dev);

    error = input_register_handle(&evdev->handle);
    if (error)
        goto err_free_evdev;

    error = evdev_install_chrdev(evdev);
    if (error)
        goto err_unregister_handle;

    error = device_add(&evdev->dev);
    if (error)
        goto err_cleanup_evdev;

    return 0;

 err_cleanup_evdev:
    evdev_cleanup(evdev);
 err_unregister_handle:
    input_unregister_handle(&evdev->handle);
 err_free_evdev:
    put_device(&evdev->dev);
    return error;
}
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这里面又分配设置了一个input_headle 结构体 注意看名称,少了个 

evdev->handle.dev = input_get_device(dev);
evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
evdev->handle.handler = handler;
evdev->handle.private = evdev;

一个指向 handler 一个指向dev 所以无论从那边进入都可以找到对方,到此双方就建立“基友”的连接关系了。

  B:假设app读操作,通过上面的分析我们知道最终会调用到对应的handler里的fops里的read函数,我们来看一下他怎么读的

技术图片
static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,
              size_t count, loff_t *ppos)
{
    struct evdev_client *client = file->private_data;
    struct evdev *evdev = client->evdev;
    struct input_event event;
    int retval = 0;

    if (count < input_event_size())
        return -EINVAL;

    if (!(file->f_flags & O_NONBLOCK)) {
        retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,/* 休眠 谁来唤醒 搜索evdev->wait */
                client->packet_head != client->tail ||
                !evdev->exist);
        if (retval)
            return retval;
    }

    if (!evdev->exist)
        return -ENODEV;

    while (retval + input_event_size() <= count &&
           evdev_fetch_next_event(client, &event)) {

        if (input_event_to_user(buffer + retval, &event))
            return -EFAULT;

        retval += input_event_size();
    }

    if (retval == 0 && (file->f_flags & O_NONBLOCK))
        return -EAGAIN;

    return retval;
}
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在读函数里休眠,那谁来唤醒他呢,他在那个队列里休眠,我们就搜索这个队列,看在那里有唤醒操作 在static void evdev_event(struct input_handle *handle)函数里调用 wake_up_interruptible(&evdev->wait); 来唤醒,谁又调用了evdev_event 函数呢 别人猜得很准,说是从设备层那边会调用到这个函数,用例子来说明,当有按键按下时,进入设备层中断处理函数 在里面会调用inpu_event,分析这个函数可以知道如何操作

技术图片
static irqreturn_t gpio_keys_irq_isr(int irq, void *dev_id)
{
    struct gpio_button_data *bdata = dev_id;
    const struct gpio_keys_button *button = bdata->button;
    struct input_dev *input = bdata->input;
    unsigned long flags;

    BUG_ON(irq != bdata->irq);

    spin_lock_irqsave(&bdata->lock, flags);

    if (!bdata->key_pressed) {
        input_event(input, EV_KEY, button->code, 1);
        input_sync(input);

        if (!bdata->timer_debounce) {
            input_event(input, EV_KEY, button->code, 0);
            input_sync(input);
            goto out;
        }

        bdata->key_pressed = true;
    }

    if (bdata->timer_debounce)
        mod_timer(&bdata->timer,
            jiffies + msecs_to_jiffies(bdata->timer_debounce));
out:
    spin_unlock_irqrestore(&bdata->lock, flags);
    return IRQ_HANDLED;
}
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这里就简单列出调用关系,就不做进一步细化分析了

inpu_event

  input_handle_event

    input_pass_event

      handler->event(handle, type, code, value);  //这里最终就是调用 evdev_event 唤醒 evdev_read函数唤醒后调用 input_event_to_user 把数据给app

 

到这里框架就分析完毕了,那么 我们自已如何编写一个符合内核这套input 输入子系统的驱动呢,我们主要关心设备层

1:分配一个input_dev 结构体

2:设置

3:注册

4:硬件机关的操作 (例:当按键按下中,产生中断,在中断服务函数里上报事件即可)

 

以上是关于input_subsys 输入子系统框架分析的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

linux内核分析作业:操作系统是如何工作的进行:完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码

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第二周:一个简单的时间片轮转多道程序内核代码及分析

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