UCOSiii软件定时器

Posted 2021-03-25 dongry

1 简介

　　定时器其实就是一个递减计数器，当计数器递减到0的时候就会触发一个动作，这个动作就是回调函数，当定时器计时完成时就会自动的调用这个回调函数。因此我们可以使用这个回调函数来完成一些功能设计。比如，定时10秒后打开某个外设等等，在回调函数中应避免任何可以阻塞或者删除定时任务的函数。

　　如果要使用该软件定时器的话需要将宏OS_CFG_TMR_DEL_EN定义为1。

　　软件定时器的分辨率由我们定义的系统节拍频率OS_CFG_TICK_RATE_HZ决定，例如定义为200，系统时钟周期就是5ms，定时器的最小分辨率肯定就是5ms。但是定时器的实际分辨率 是通过宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ定义的,这个宏的值绝对不能大于OS_CFG_TICK_RATE_HZ。比如我们定义OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ为100，则定时器的时间分辨率为10ms。有关UCOSIII定时器的函数都在os_tmr.c文件中。

2 软件定时器的工作模式

　　定时器有两种工作模式：OS_OPT_TMR_ONE_SHOT单次定时器模式和OS_OPT_TMR_PERIODIC周期定时器模式。

2.1 单次定时器模式(OS_OPT_TMR_ONE_SHOT)

　　使用OSTmrCreate()函数创建定时器时把参数opt设置为OS_OPT_TMR_ONE_SHOT，就是创建的单次定时器。创建一个单次定时器以后，我们一旦调用OSTmrStart()函数定时器就会从创建时定义的dly开始倒计数，直到减为0调用回调函数并停止。单次定时器的定时器只执行一次。

由图可知：单次定时器在调用OSTmrStart()函数后开始倒计数，将dly减为0后调用回调函数的过程，到这里定时器就停止运行，不再做任何事情了，我们可以调用OSTmrDel()函数来删除这个运行完成的定时器。其实我们也可以重新调用OSTmrStart()函数来开启一个已经运行完成的定时器，通过调用OSTmrStart()函数来重新触发单次定时器，如下图所示；

2.2 周期定时器模式

2.2.1 无初始化延时

　　使用OSTmrCreate()函数创建定时器时把参数opt设置为OS_OPT_TMR_PERIODIC，就是创建的周期定时器。当定时器倒计数完成后,定时器就会调用回调函数,并且重置计数器开始下一轮的定时,就这样一直循环下去.如果使用OSTmrCreate()函数创建定时器的时候，参数dly为0的话，那么定时器在每个周期开始时计数器的初值就为period。

 

2.2.2 有初始化延时

　　在创建定时器的时候也可以创建带有初始化延时的，初始化延时就是OSTmrCreate()函数中的参数dly就是初始化延迟，定时器的第一个周期就是dly。当第一个周期完成后就是用参数period作为周期值，调用OSTmrStart()函数开启有初始化延时的定时器