ucosiii浅析内核对象-软件定时器

Posted 2020-12-30 lzd626

内核对象和各种内核机制的函数接口都在os.h里声明，实现在各自的.c文件，比如os_tmr.c和os_time.c。

C语言全局变量一般会默认初始化；局部变量如若不初始化，会分配垃圾数据的；建议使用时都手动初始化。

其实使用内核对象时，就类似与使用任务，只不过在创建对象之前，要先声明一个内核对象。

好了，上面闲聊了几句，今天来说说ucosiii的几个内核对象。

首先说“软件定时器”，其实单纯的讲就是定时作用，这里我们要注意的就是，使用它方法和使用任务类似；那么我们就先来分析分析任务的执行过程：

1. main会初始化ucos;调用一个起始任务创建函数（它的参数就是就是任务的工作模式，任务信息，任务函数指针）来创建任务;启动多任务管理。
2. 任务函数指针指向起始任务函数会初始化操作系统；调用若干普通任务创建函数（与上一致）来创建任务；删除起始任务本身。
3. 任务函数就会完成具体的操作。

那继续说软件定时器，在上面的3里任务函数会声明一个定时器对象，然后调用一个定时器创建函数（它的参数为定时器信息，工作模式，回调函数指针等）来创建任务，回调函数完成一些自定义的操作（每次定时完成会调用此回调函数），最后调用OSTmrStart()启动软件定时器；接下来就可以使用它了。

 

 

我们可以知道，用OSTimeDly是将任务置为等待态，CPU的使用权暂时被剥夺，开启定时器之后，该任务还是可以使用CPU。

通过debug我们也可以发现，运行完OSTimeDly之后（也可以说定时了指定时间之后），会完成一次回调函数里面的操作。也就验证了这个结论“定时完成之后会调用回调函数”。