cc2530的I/O中断

Posted 2021-03-22 longbaoshushu

通用I/O的中断

cc2530的CPU有18个中断源，每个中断都可以分别使能和控制。

18个中断源的优先级

18个中断源分为6个组，每一组有3个中断源，中断优先级可以通过配置相应寄存器来实现

中断源的分组
编号 中断

• IPG0 REFRR RF DMA
• IPG1 ADC T1 P2INT
• IPG2 URX0 T2 UTX0
  
• IPG3 URX1 T3 UTX1
• IPG4 ENC T4 P1INT
• IPG5 ST P0INT WDT

中断优先级是由寄存器IP0和IP1来实现的，IP1_X IP0_x表示的数字约大，优先级越高

• IP1_X IP0_X 优先级
• 0 0 0(优先级别最低)
• 0 1 1
• 1 0 2
• 1 1 3(优先级别最高)

IP1_X与IP0_X中的X代表了中断优先级组的组名，即IPG0~IPG5，设置优先级时3的优先级最高，0的优先级最低
例：

//设置IPG3的优先级别最高
IP1_IPG3=1;
IP0_IPG3=1;
//设置IPG0的优先级别最低
IP1_IPG1=0;
IP1_IPG0=0

如果在同一个组中的优先级同时发生，会有一个先后，决定这个先后顺序的就是中断轮流探测顺序。(书中有一个表，先不放了，在书上的P.59)

I/O中断

通用I/O设置为输入后，可以用于产生中断，并且通用I/O中断还可以设置其触发方式，在设置中断时需要将发生中断引脚的使能位置置为1，端口使能位设置寄存器：

• P0端口中断使能位——IEN1.P0IE
• P1端口中断使能位——IEN2.P1IE
• p2端口中断使能位——IEN2.P2IE

这里一定要注意，IENx寄存器中断使能是对整个端口进行使能，不是对某一个引脚。

中断使能寄存器IEN1控制P0端口，定时器1~4和DMA中断的使能和禁止，如果需要某一位中断使能，只需将IEN1中对应的位设置为1即可。

• 中断使能寄存器IEN1
• 位 名称 复位 描述
• 7：6 --- 00 保留
• 5 P0IE 0 端口0中断使能
• 4 T4IE 0 定时器4中断使能
• 3 T3IE 0 定时器3中断使能
• 2 T2IE 0 定时器2中断使能
• 1 T1IE 0 定时器1中断使能
• 0 DMAIE 0 DMA中断使能

IEN1中断设置

//设置P0端口中断使能
IEN1 |= 0x20;

• 中断使能寄存器IEN2
• 位 名称 复位 描述
• 7：6 --- 00 保留
• 5 WDTIE 0 看门狗定时器中断使能
• 4 P1IE 0 端口1中断使能
• 3 UTX1IE 0 USART1 TX中断使能
• 2 UTX0IE 0 USART2 TX中断使能
• 1 P2IE 0 端口2中断使能
• 0 RFIE 0 RF一般中断使能

IEN2中断设置

//设置P1和P2端口中断使能
IEN2|=0x12;

IEN1使能寄存器可以控制P0端口中断使能，IEN2中断寄存器可以控制P1端口和P2端口中断使能。

控制某一引脚的中断使能PxIEN(x=0,1,2)

//设置P0_5中断使能
P0IEN |= 0x20;

//设置P0端口中断使能
IEN1 |= 0x20;

控制中断是由上升沿触发还是由下降沿触发PICTL

• 中断触发方式寄存器PICTL
• 位 名称 复位 描述
• 7 PADSC 00 控制I/O引脚在输出模式下的驱动能力
• 6：4 --- 000 保留
• 3 P2ICON 0 端口2的P2.4~P2.0输入模式下的中断配置，该为位所有端口2的输入P2.4~P2.0选择中断请求条件 0为上升沿
• 2 P1ICONH 0 端口1的P1.7~P1.4输入模式下的中断配置，该位为所有端口1的输入P1.7~P1.4选择中断请求条件 0为上升沿
• 1 P0ECONL 0 端口1的P1.4~P1.0输入模式下的中断配置，该位为所有端口1的输入P1.4~P0.0选择中断请求条件 0为上升沿
• 0 P0ICON 0 端口0的P0.7~P0.0输入模式下的中断配置，该位为所有端口0的输入P0.7~P0.0选择中断请求条件 0为上升沿

//设置P0_5下降沿触发中断
PICTL |= 0x01;

总中断EA

//打开总中断
EA=1;

中断标志寄存器 PxIFG(x=0,1,2)

I/O中断发生后，中断标志寄存器相应位会自动置为1

//判断端口P0是否发生中断
if(P0IFG>0)
{

}

//判断P0_5是否发生中断
if(P0IFG&0x20)
{
；

    
}

设置中断要从小的向大的方向设置，先从引脚，再到端口，再到总中断

CC2530中断处理函数的编写方法

#pragma vector=<中断向量>
__interrupt void <函数名称>(void)       //这里的开头是两个下划线
{

    //函数体


}