CC2530的中断系统及外部中断应用

Posted 2021-07-12 364.99°

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目录

• 1.中断的相关概念
• 2.CC2530中断系统
• 3.CC2530中断处理函数编写方法
• 4.CC2530外部中断
• 5.案例：外部中断输入控制LED灯

1.中断的相关概念

1. 内核与外设之间的主要交互方式：轮询、中断

轮询的方式貌似公平，但实际工作效率很低，不能及时响应紧急事件
中断系统使得内核具备了应对突发条件的能力

2. 中断

程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况称为中断：

1. 在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另一段特殊程序来处理出现的紧急事务
2. 处理结束后CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行

3. 两个重要概念

中断服务函数： 内核响应中断后执行的相应处理程序
中断向量： 中断服务程序的入口地址

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每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码

2.CC2530中断系统

1. 18个中断源，由一系列特殊功能寄存器来进行控制
2. 可以编译设置优先级以及使能中断申请响应等
3. 常用中断源
   

3.CC2530中断处理函数编写方法

中断服务函数与一般的自定义函数不同，有特定的书写格式

#pragma vector = <中断向量>
__interrupt void<函数名称>(void){  //注意：此处是两个下划线连在一起
    /*编写具体的中断处理程序*/
}

1. 在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句：#pragma vector = <中断向量>

<中断向量>：表示接下来要写的中断服务函数是为哪个中断源服务的，由两种写法：

1. 中断向量的入口地址：#pragma vector = 0x7B
2. 头文件"ioCC2530.h"的宏定义：#pragma vector = P1INT_VECTOR

2. __interrupt：表示该函数是一个中断服务函数

<函数名称>：可以自定义，函数体不能带有参数，也不能有返回值

4.CC2530外部中断

1. P0、P1和P2端口分别使用P0IF、P1IF和P2IF作为中断标志位，任何一个端口组上的引脚产生外部中断时，都会将对应端口组的中断标志自动置位
2. 端口状态标志寄存器P0IFG、P1IFG和P2IFG，分别对应三个端口中各引脚的中断触发状态，当某引脚发生外部中断触发时，对应的标志位会自动置位

注意： 1.外部中断标志必须在中断服务函数中手动清除
       2.端口状态标志也需要手动清除

5.案例：外部中断输入控制LED灯

要求：

将ZigBee小模块上SW1按键设置为外部中断输入引脚。在中断服务函数中，控制一个LED6灯的开关切换，也就是原来的LED是点亮的熄灭，原来是熄灭的点亮。同时在主程序中，运行一段跑马灯程序，使LED3和LED4灯轮流点亮熄灭

设计思路：

1. 端口初始化和跑马灯程序，参考CC2530的通用IO端口（GPIO）输入和输出控制
2. 定义一个外部中断初始化函数，将SW1即P1_2引脚配置成外部中断输入端口，将其中断触发方式设置为下降沿触发
3. 为外部中断定义一个中断服务函数，要按照中断服务函数的书写格式，注意：在中断服务函数中把相应的中断标志位清除。必须先清除引脚的中断标志，再清除端口组的中断标志

1. 涉及外部中断初始化函数Init_INTP()
   外部中断初始化函数：主要完成跟中断相关的特殊功能寄存器的配置工作

1. 配置IENx寄存器，使能端口组的中断功能
   
2. 配置PxIEN寄存器，使能具体的外部中断引脚
3. 配置PICTL寄存器，设置中断触发方式
   

2. 涉及外部中断服务函数Int1_Sevice()

1. 在编写中断服务函数时，注意书写格式和中断向量要正确
2. 注意： 在函数里面把端口组和引脚的标志为手动清除，否则CPU将反复进入中断，必须先清除引脚标志位PxIFG,再清除端口组标志位PxIF

完整源代码

#include "ioCC2530.h"

#define LED6 P1_4
#define LED3 P1_0
#define LED4 P1_1

/*========================延时函数===========================*/

void Delay(unsigned int t){
  while(t--)
}

/*========================端口初始化函数=====================*/

void Init_Port(){
  //将P1_0、P1_1和P1_4设置为通用I/O口
  P1SEL &= ~0X13;
  //将P1_0、P1_1和P1_4设为输出
  P1DIR |= 0x13;
  
  //设置LED灯不亮
  LED6 = 0;
  LED3 = 0;
  LED4 = 0;
}

/*========================跑马灯子函数=======================*/

void LED_Running(){
  LED3 = 1;
  Delay(50000);
  LED4 = 1;
  Delay(50000);
  LED3 = 0;
  Delay(50000);
  LED4 = 0;
  Delay(50000);
}

/*========================外部中断初始化函数================*/

void Init_INTP(){
  //端口1中断使能
  IEN2 |= 0x10;
  //端口P1_2外部中断使能
  P1IEN |= 0x04;
  //端口P1_0到P1_3下降沿触发
  PICTL = 0x02;
  //使能总中断
  EA = 1;
}

/*========================外部中断1服务函数=================*/

//外部中断1的向量输入
#pragma vector = P1INT_VECTOR
__interrupt void Int1_Sevice(){
  LED6 = ~lED6;
  /*先清除引脚标志位，再清除端口标志位，否则会不断进入中断*/
  P1IFG &= ~0x04;//软件清楚P1_2引脚的标志位
  P1IF = 0;//软件清除P1端口组的标志位
}

/*========================主函数============================*/

void main(){
  //初始化通用i/o端口
  Init_Port();
  //初始化外部中断
  Init_INTP();
  
  while(1){
    //跑马灯
    Led_Running();
  }
}

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