Simulink Real-Time 环境搭建过程记录

Posted 2021-03-19 jia-motor

• 摘要：制作DOS启动U盘，TCP连接Target机器，搭建Simulink Real-Time仿真环境
• 背景介绍
  • 配置环境：
    • Host主机 - win10系统，Matlab2017a，Visual Studio 2015
    • Target主机 - R8168网卡
• 步骤

1. 下载安装各工具软件 ：ISO格式DOS系统。DOS6.22 、Ultraiso、 老毛桃
2. 通过Ultraiso软件，制作DOS启动U盘。DOS6.22系统需要U盘容量在4G以下，因为只支持FAT格式。将U盘插入Target机器，Bios选择U盘启动，出现如下画面说明制作成功。
3. 通过Matlab制作Simulink Real-Time DOS Loader程序。
   1. Matlab命令行输入slrtexplr打开Simulink Real-Time Explorer。
   2. 参数设置如图，点击Create boot disk，选择一个目录，然后OK。将生成的三个文件拷进刚刚制作的U盘里。
   3. 将U盘再次插入Target机器，U盘启动，出现如下画面说明成功。
4. 进行连机测试。
   1. 通过网线，将两台机器连接。设置主机网卡地址与Target机器地址在同一网段。例：192.168.10.2
   2. 打开windows自带命令行cmd，ping Target机器。如果不通，关闭防火墙再试。
   3. 先将Target机器的C盘格式更改为FAT32，Matlab命令行输入xpctest运行双机连接测试。过程中，Target机器会重启。BIOS需预先设置成U盘优先启动，优先级比硬盘高。或者Target重启时，手动选择U盘启动。
   4. 测试成功，Matlab命令行输出画面如下。

• 要点细节总结：
  1. 一般旧电脑网卡都支持，可以将PCI网卡选择为AUTO，如果不支持，Target启动时，右下角会有提示。
  2. 测试网络Ping过程中，可以会出现ARP表查找不到Target机器。查看Target机器MAC地址。在Host主机中手动添加静态ARP。