Simulink模型生成C语言

Posted 2022-01-02 王张飞

本文详细介绍了simulink（matlab2021）连续模型离散化，代码生成以及最终运行到Visual Studio 2022环境的详细过程，希望对大家有帮助。

第一步 创建Simulink模型

运行之后，通过Scope查看结果如下

注意：我们要确保模型仿真运行没有问题

第二步 将输入和需要的输出换成input和output模块

第三步 离散化模型

如果创建的Simulink模型中有连续模块，比如积分环节，那麽一定要离散化，否则即使生成C代码也会报错。（为什么报错？先挖个坑）

点击设置

停止时间设置为inf，设置求解器，采样时间。

系统的目标文件选择为ert.tlc，即采用嵌入形式的C/C++代码生成，其结构更为简洁。生成的语言可选择C或者C++。

代码生成->接口

在模型资源管理器中查看定义的变量和配置的接口

模型离散化器对simulink模型进行离散化，离散后的效果如下

第四步 生成C代码

首先，对建立的模型进行离散化

我们借助APP中的embedded coder工具生成C代码

进行编译

然后使用快速开始，按步骤进行生成C代码

其中，我们现在选择的C语言类型为PC格式，还可以选择ARM板格式

生成的C代码如下所示（/xxxx_ert_rtw文件夹下）

第五步 在VS2022上运行

点击文件->新建->从现有的代码中创建




打开ert_main.c这个文件

OK，我们在while循环中编写控制程序
（下面是写入while循环中的部分程序）

 //定义文件地址和名字，指针
  FILE* file_path = fopen("simulation.txt", "a+");
  int i = 0;

  while (i < 20000) 
    /*  Perform application tasks here */

      if (i <= 20)
          rtU.In1 = 0;
      if (i > 20 && i <= 40)
          rtU.In1 = 60;

      /* Step the model */
      PID_Test_step();
      i++;

      fprintf(file_path, "%f %f\\n", rtU.In1, rtY.Out1); //写入
      printf("%f %f\\n", rtU.In1, rtY.Out1);
  
  fclose(file_path);//关闭文件

保存的数据如下所示

我们看一下转成C代码运行的效果（将上面数据绘制图形）