stm32 微秒定延时问题
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了stm32 微秒定延时问题相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
problem: 如果想用计时器定时微秒级,不要使能自动重载:代码如下:
static uint16_t counter; void Delay_us(uint32_t us){ counter=0xffff-us-5; __HAL_TIM_SetCounter(&htim14,counter); HAL_TIM_Base_Start(&htim14); while(counter<0xffff-6){ counter=__HAL_TIM_GetCounter(&htim14); } HAL_TIM_Base_Stop(&htim14); }
否则会出现不能退出的异常
fix code
static uint16_t counter; void Delay_us(uint32_t us){//max time 1500us(1.5ms) counter=0xffff-us-99; __HAL_TIM_SetCounter(&htim14,counter); HAL_TIM_Base_Start(&htim14); while(counter<0xffff-100&&counter>0xffff-1500){ counter=__HAL_TIM_GetCounter(&htim14); } HAL_TIM_Base_Stop(&htim14); }
以上是关于stm32 微秒定延时问题的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章