stm32中Delay()函数延时的时间是怎么计算的？

Posted 2023-02-28

参考技术A

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us(

)和毫秒级delay_ms(

)。1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。//粗延时函数，微秒

void delay_us(u16 time)

u16 i=0;

while(time--)

i=10; //自己定义

while(i--) ;

//毫秒级的延时

void delay_ms(u16 time)

u16 i=0;

while(time--)

i=12000; //自己定义

while(i--) ;

2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick

定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD

寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick

控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32

的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。

这里面也有两种方式实现：a.中断方式

如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。

volatile unsigned long time_delay; //

延时时间，注意定义为全局变量

//延时n_ms

void delay_ms(volatile unsigned long nms)

//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断

if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))

while (1);

time_delay=nms;//读取定时时间

while(time_delay);

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

//延时nus

void delay_us(volatile unsigned long nus)

//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断

if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))

while (1);

time_delay=nus;//读取定时时间

while(time_delay);

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

//在中断中将time_delay递减。实现延时void

SysTick_Handler(void)

if(time_delay)

time_delay--;