rtthread stm32在线升级

Posted 2021-03-02 princepeng

目录

• bootloader
  • 制作bootloader
  • 使用bootloader
• APP
  • 制作带有ymodem_ota功能的APP
  • 打包APP固件并执行OTA

芯片型号：STM32F103VET6(100个引脚)，主频 72MHz，512KB FLASH ，64KB RAM

仿真调试：J-LINK

rtthread官方文档：https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/#ota

bootloader

制作bootloader

rtthread的stm32通用bootloader在线生成网址：http://iot.rt-thread.com/

预定bootloader分区大小64kb，app为192KB，download为128kb，剩余128kb另做他用

bootloader设置见下表：

芯片系列	ROM	RAM
stm32f1	512kb	64kb
串口输出引脚	支持SPI flash	恢复出厂按键引脚
PC12(UART5)	不支持	无
app分区	download分区	factory分区
0x08010000,192kb	0x08040000,128k	暂无
加密key	加密iv	压缩
暂无	暂无	fastlz

log订制生成网址：http://www.network-science.de/ascii/ https://www.jianshu.com/p/fca56d635091

使用bootloader

软件：J-flash

下载地址： https://www.segger.com/downloads/jlink/

软件操作：

• 新建STM32F103VE工程，配置仿真器模式（JTAG/SWD）,配置芯片型号，配置芯片地址
• 打开需要下载的文件，选择下载地址
• Target-Connect连接电路板，擦除并烧写程序
• 重启电路板，可以看到打印出bootloader信息

附：rtthread官方提供的bootloader不开源，如果需要自定义添加一些功能可以参考使用这位大神提供的bootloader

https://www.rt-thread.org/qa/thread-422812-1-1.html

APP

制作带有ymodem_ota功能的APP

使能Ymodem OTA功能（RT-Thread online packages → IoT - internet of things → ota_downloader）

添加BSP_Flash驱动（Kconfig文件添加下述配置，并且在menuconfig里面使能）

    config BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
        bool "Enable on-chip FLASH"
        default n

配置FAL分区

• 在使能Ymodem OTA功能的时候会自动选中FAL组件
• 将/packages/fal-latest/samples/porting 目录下的 fal_cfg.h 复制到/board/ports目录下，在/boart/SConscript文件中加入/board/ports目录，如已存在此目录和文件则忽略
• 修改/board/ports/ fal_cfg.h文件，修改后内容如下

#ifndef _FAL_CFG_H_
#define _FAL_CFG_H_

#include <rtthread.h>
#include <board.h>

#define RT_APP_PART_ADDR 0x08010000		//程序启动运行地址

extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash;

/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          {                                                                        &stm32_onchip_flash,                                             }
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG

/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE                                                                      {                                                                                               {FAL_PART_MAGIC_WROD,        "bl",   "onchip_flash",   				0, 64 * 1024, 0},     {FAL_PART_MAGIC_WROD,        "app",   "onchip_flash",   64*1024, 192 * 1024, 0},     {FAL_PART_MAGIC_WORD,   "download",   "onchip_flash",  256*1024, 128 * 1024, 0},     {FAL_PART_MAGIC_WROD,      "param",   "onchip_flash",  496*1024,  16 * 1024, 0},  }
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */
#endif /* _FAL_CFG_H_ */

修改APP的链接脚本和中断向量跳转地址（此处直接参照官方文档步骤即可）

下载APP程序

打包APP固件并执行OTA

修改程序版本号，只编译而不下载

打开 packages/ota_downloader-latest/ tools/ota_packager/rt_ota_packaging_tool.exe软件，将编译后的程序打包成可被升级的rtthread.rbl文件，注意压缩算法和加密算法，如果在bootloader中使能了，需与bootloader中配置相同

在msh命令行中输入ymodem_ota指令，并用Ymodem发送rtthread.rbl文件，此处推荐使用XShell软件，传输完成后会自动重启并升级，并可以看到程序版本号已经更改

附：如果需要更改传输文件的串口，更改ymodem_ota文件的如下处即可，此处我用的是UART2，故将rt_console_get_device()函数改成了serial2设备（serial2设备已在uart初始化时打开）。

    if (!rym_recv_on_device(&rctx, serial2, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX,
                            ymodem_on_begin, ymodem_on_data, NULL, RT_TICK_PER_SECOND))

参考链接：https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/104234099