STM32F103系列移植rtthread3.1.3完整版详细过程

Posted 2022-02-02 弓长于水

这段时间在学习rtthread，在移植的过程中遇到挺多问题，现在对移植3.1.3版本做一个移植记录

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本人申明，整个文章过程都是本人亲自走过一边，有不懂的地方可以私信，感谢支持

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移植前准备：Keil5、STM32CubeMX、ENV工具

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1、获取源码

源码获取的渠道主要是从官方提供的链接下载，主要渠道有码云、GitHub、百度云等
下载链接：下载 - RT-Thread物联网操作系统
选择源代码下载，在以下链接中下载rtthread3.1.3版本

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2、复制模板

本文主要使用STM32系列的stm32cbt6进行rtthread移植，进入下载好的源码文件夹，打开以下路径 rt-thread\\bsp\\stm32\\libraries\\templates
选择stm32f10x文件夹复制到rt-thread\\bsp\\stm32路径下

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3、搭建工程

3.1 STM32CubeMX配置

打开复制的模板下的board\\CubeMX_Config路径下找到CubeMX_Config.ico文件，使用STM32CubeMX打开对工程项目进行配置

首先我们需要选择自己开发板所对应的芯片，我使用的是STM32F103CBT6，于是选择对应的芯片

接下来就是对需要的引脚进行选择配置，最基本的需要时钟、串口以及打开SWD下载模式

然后便是时钟配置，我们直接在HCLK时钟处填写最大时钟就行了，系统将自动配置

第三步就是项目工程配置

工程配置中其他的应该都没有问题，但是我们使用的STM32 hal库需要是1.7.0版本的，不能使用最新的版本，否则finsh组件没法启用，版本更改的办法如下：

下载好1.7.0版本以后就可以在库的选择中看到1.7.0版本了。
最后点击生成代码覆盖原有的工程就好了。

3.2 Board文件修改

接下来的修改复制于官方文档

3.2.1修改board.c

在 board.c 文件中存放了函数 SystemClock_Config()，该函数负责初始化系统时钟。当使用 CubeMX 工具对系统时钟重新配置的时候，需要更新这个函数。
该函数由 CubeMX 工具生成，默认存放在board/CubeMX_Config/Src/main.c 文件中。但是该文件并没有被包含到我们的工程中，因此需要将这个函数从 main.c 中拷贝到 board.c 文件中。在整个 BSP 的制作过程中，这个函数是唯一要要拷贝的函数。

3.2.2修改board.h

3.2.3修改 Kconfig 选项

3.2.4修改链接脚本

使用MDK只需要修改link.sct即可

3.2.5修改构建脚本SConscripy

3.2.6修改工程模板

主要修改芯片信息即可，后续的下载方式以及编译关联可以在项目工程中临时更改。

3.3 ENV重新生成工程

打开ENV，进入到工程文件夹下，输入命令 menuconfig 对工程进行配置，并生成新的 rtconfig.h 文件。如下图所示：

确定串口打开以后就可以按ESC退出，系统会提示是否保存，确定即可
再使用 env 工具输入命令 scons --target=mdk5重新生成工程，出现以下提示即成功生成

随后可以打开工程项目，编译程序，可能会出现以下问题：

提示stm32f1xx_hal_exti.h不存在，我们双击报错文件夹名即可定位到代码处，注释掉这段代码即可：

将程序下载至芯片中，连接串口就可以看到以下界面：