catkin 阅读记录

Posted shepherd2015

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了catkin 阅读记录相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

2020-03-31 11:29:00 

想看ros源码,从头看起,发现最好先看看 catkin,想看到 catkin_pkg 之类的宏的定义,搞清构建过程等。

Catkin is a collection of cmake macros and associated python code used to build some parts of ROS
 

https://www.cnblogs.com/shepherd2015/p/11257356.html    自己写的 ros源码安装 

http://wiki.ros.org/catkin/conceptual_overview  

http://wiki.ros.org/catkin 

https://github.com/ros/catkin 

 

doc:

http://docs.ros.org/kinetic/api/catkin/html/

可以自己进上级目录查看相关文档

 

代码里引用了 

https://github.com/ros-infrastructure/catkin_pkg    

http://docs.ros.org/independent/api/catkin_pkg/catkin_pkg.html#

 

2020-04-01 10:37:12

一定要建一个 python 的虚拟环境,不然的话 会和系统自带的 python环境、以及已经装好的 catkin 弄混

 

以上是关于catkin 阅读记录的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

cartographer源码阅读目标

《Javascript高级程序设计》阅读记录:第五章 上

Spring batch - 项目阅读器知道阅读器处理的最后一条记录

阅读记录(9月)

阅读记录(11月)

《如何阅读一本书》记录