cartographer源码阅读目标
Posted shepherd2015
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了cartographer源码阅读目标相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
阅读方法：
1，在2d 的例子上一点点往下简化，能够写一个python版本包最好
2，自己建一个 carto_ros 版本跑起来做对比，做注释
3，最好把 cartographer 也放到 catkin_ws下做方便源码阅读
## scj
# find_package(catkin REQUIRED)
# catkin_package(
# # INCLUDE_DIRS include
# # LIBRARIES test
# # CATKIN_DEPENDS other_catkin_pkg
# # DEPENDS system_lib
# )
# include_directories(
# # include
# # ${catkin_INCLUDE_DIRS}
# )
<export>
<!-- <build_type>cmake</build_type> -->
</export>
以上是关于cartographer源码阅读目标的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章