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Posted 2020-10-26 岁寒然后知松柏之后凋也！

ROS & Robot

Linux学习和ROS安装（1） 

ROS安装（2）

ROS开发与常用命令

CMake和Linux编程：find_package的使用

[ROS]激光驱动安装

[ROS]1 小乌龟

[ROS]2 尝试编译OrbSLAM

[ROS]3 Linux编程练习

rplidar & hector slam without odometry 

rplidar测试 

SLAM数据集

Cartographer源码阅读

Cartographer安装

实时Cartographer测试(1) - rplidar

Cartographer源码阅读(1)：程序入口

Cartographer源码阅读(2)：Node和MapBuilder对象

Cartographer源码阅读(3)：程序逻辑结构

Cartographer源码阅读(4)：Node和MapBuilder对象2

Cartographer源码阅读(5)：PoseGraph位姿图

Cartographer源码阅读(6)：LocalTrajectoryBuilder和PoseExtrapolator 

Cartographer源码阅读(7)：轨迹推算和位姿推算的原理 

Cartographer源码阅读(8)：imu_tracker

Cartographer源码阅读(9)：图优化的前端——闭环检测

Ethzasl MSF源码阅读

Ethzasl MSF源码阅读(1)：程序入口和主题订阅

Ethzasl MSF源码阅读(2)：百川汇海

Ethzasl MSF源码阅读(3)：MSF_Core和PoseMeasurement

Kinect2.0

Kinect2.0获取数据

Kinect2.0点云数据获取 

Kinect2.0相机标定

KinectFusion测试

 小豆包的学习之旅

小豆包的学习之旅：入门篇

小豆包的学习之旅：里程计运动模型

小豆包的学习之旅：传感器观测模型

小豆包的学习之旅：开发记录

小豆包的学习之旅：占用概率栅格地图和cost-map

小豆包的学习之旅：机器人定位 

[SLAM]2D激光线特征提取

[SLAM]2D激光扫描匹配方法

[SLAM] GMapping SLAM源码阅读（草稿）

[g2o]一个备忘

[概述]移动机器人自主探索

SLAM学习笔记（1）基本概念

SLAM学习笔记（2）SLAM算法

SLAM学习笔记（3）相关概念

点云数据处理

　　点云数据处理学习笔记 

　　点云的基本几何计算 

　　近邻搜索算法 

　　PCL近邻搜索相关的类

　　[PCL]2 点云法向量计算NormalEstimation

点云匹配和ICP算法概述  

[PCL]5 ICP算法进行点云匹配

[原创]NDT方法在SLAM中的应用  

[CC]平面拟合

[PCL]点云渐进形态学滤波

[CC]区域生长算法——点云分割

[CC]点云密度计算 

[CC]CC插件初探

霍夫变换理解 

基于霍夫变换的点云分割方法

计算几何相关算法

　　圆的拟合

　　[OpenCV]直线拟合

　　[摘抄] Bezier曲线、B样条和NURBS

　　[RGEOS]空间拓扑操作

　　[RGEOS]空间量测

　　点到折线最短距离所在点距离折线起点的累积距离

硬件相关

　　[硬件]Urg_viewer数据读取

　　[硬件]三维点云数据获取 

　　[硬件]SICK LMS111激光扫描仪使用

　　[硬件]点云数据采集2