CC2530定时器

Posted 2021-03-01 yuling520

一、定时/技术器的基本原理

　　定时/计数器，是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，向CPU提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。

        定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器，可以进行加1（减1）计数，每出现一个计数信号，计数器就会自动加1（自动减1），当计数值从0变成最大值（或从最大值变成0）溢出时，定时/计数器就会向CPU提出中断请求。

 

二、CC2530的定时/计数器

根据数据手册可知 CC2530 总共有 4 个定时器，但是定时器 2 被系统占用，可用的只有三个，分别为 定时器 1、3、4。其中定时器 3 和定时器 4 是两个 8 位定时器，定时器 1 是一个独立的 16 位定时器。为CC2530中功能最全的一个定时/计数器，在应用中应优先选用。定时器1的工作模式有三种：

<1> 自由运行模式：计数器从 0x0000 开始，每个活动时钟边沿增加 1。当计数器达到 0xFFFF 时（溢出），计数器载入 0x0000，继续递增它的值，如图 3.2.1 所示。当达到最终计数值 0xFFFF，设置 标志 IRCON.T1IF 和 T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位 TIMIF.OVFIM 以及 IEN1.T1EN，将产生 一个中断请求。自由运行模式可以用于产生独立的时间间隔，输出信号频率。

 

 

<2> 模模式：计数器从0x0000开始，在每个活动时钟边沿增加1，当计数器达到T1CC0寄存器保存的值时 溢出，计数器又将从0x0000开始新一轮的递增计数，模模式的计数周期可由用户自行设定。

 

 

 

<3> 正计数/倒计数模式：计数器反复从 0x0000 开始，正计数直到达到 T1CC0H 与 T1CC0L 保存的值。 然后计数器将倒计数直到 0x0000，如图 3.2.3 所示。这个定时器用于周期必须是对称输出脉冲而不是 0xFFFF 的应用程序，因此允许中心对齐的 PWM 输出应用的实现。在正计数/倒计数模式，当达到最终计 数值时，设置标志 IRCON.T1IF 和 T1CTL.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位 TIMIF.OVFIM 以及 IEN1.T1EN，将产生一个中断请求。

 

 

 

TIP:

定时器有3种情况能产生中断请求：

        <1> 计数器达到最终计数值（溢出或回到零）。

        <2> 输入捕获事件。

        <3> 输出比较事件（模模式时使用）。

        使用模模式要特别注意，需要开启通道0的输出比较模式，否则计数器的值达到T1CC0后，是不会产生溢出中断的。

 

 

题目：应用定时器1的模模式实现1秒定时。

将内部系统时钟16MHz的RC振荡器128分频作为定时器1的计数信号,在模模式中实现0.1秒定时。在定时中断服务函数中对全局变量count进行累加，实现1秒定时，并将LED5作为秒闪灯，而10秒后LED6亮，再10秒后LED6灭...如此往复。

 

 

 

思路：1.计算最大计数值，并填入T1CC0H和T1CC0L.

2.使用模模式，记得开启通道0的输出比较模式。

3.使能定时器1相关的中断控制位。

4.在T1CTL寄存器设置分频系数，启动定时器。

5.编写定时器1中断服务处理函数,在这里记得手工清除T1STAT寄存器中的中断标志位。

6.定义一个全局变量count,进行1秒定时。

 

 

涉及到的寄存器：

T1CTL：定时器的模式和分频

 

 

 

T1CCTL0寄存器——定时器1通0捕获/比较控制

 

 

 

T1STAT：定时器1状态

 

 

 

IRCON——中断标志

 

 

 

 

设置定时器1的最大计数值

定时器1共有5对T1CCxH和T1CCxL寄存器，分别对应通道0到通道4。在使用定时器1的定时功能时，使用T1CC0H和T1CC0L两个寄存器存放最大计数值的高8位和低8位。

        最大计数值 = 定时时长 / 定时器计数周期。

        在本题中，系统时钟为16MHz，分频系数为128，要定时0.1秒，最大计数值为：

 

 

 

 

 

 

 

1   T1CC0L = 0xd4;        //设置最大计数值的低8位
2   T1CC0H = 0x30;        //设置最大计数值的高8位

定时器初始化函数设计

 

 <1> 将定时器1的最大计数值写入T1CC0。

  <2> 通过T1CCTL0寄存器开启定时器1通道0的输出比较模式。

  <3> 设置定时器1的相关中断控制位。

  <4> 设置分频系数和工作模式并启动定时器。

 

 1 /*===============定时器1初始化函数==================*/
 2 void Init_Timer1()
 3 {
 4   T1CC0L = 0xd4;        //设置最大计数值的低8位
 5   T1CC0H = 0x30;        //设置最大计数值的高8位
 6   T1CCTL0 |= 0x04;      //开启通道0的输出比较模式
 7   T1IE = 1;             //使能定时器1中断
 8   T1OVFIM = 1;          //使能定时器1溢出中断
 9   EA = 1;               //使能总中断
10   T1CTL = 0x0e;         //分频系数是128,模模式
11 }

 

 

定时器中断服务函数设计

<1> 清除T1STAT的中断标志位。

<2> 累加全局变量count。

 <3> count被10整除即1秒的定时到了。

<4> 10秒定时到将count清零。

 1 unsigned char count = 0;  

#pragma vector = T1_VECTOR
 2 __interrupt void Timer1_Sevice()
 3 {
 4   T1STAT &= ~0x01;      //清除定时器1通道0中断标志
 5   count++;
 6   if(count%10 == 0)     //定时1秒到
 7   {
 8     LED5 = ~LED5;
 9   }
10   if(count == 100)      //定时10秒到
11   {
12     LED6 = ~LED6;
13     count = 0;
14   }
15 }

 

最终代码：

 1 #include "ioCC2530.h"
 2 
 3 #define  LED5   P1_3
 4 #define  LED6   P1_4
 5 /*===============定时器1初始化函数==================*/
 6 void Init_Timer1()
 7 {
 8   T1CC0L = 0xd4;        //设置最大计数值的低8位
 9   T1CC0H = 0x30;        //设置最大计数值的高8位
10   T1CCTL0 |= 0x04;      //开启通道0的输出比较模式  0000 0100 1为比较模式
11   T1IE = 1;             //使能定时器1中断
12   T1OVFIM = 1;          //使能定时器1溢出中断
13   EA = 1;               //使能总中断
14   T1CTL = 0x0e;         //分频系数是128,模模式  0000 11 10
15 }
16 
17 unsigned char count = 0;  
18 /*================定时器1服务函数====================*/
19 #pragma vector = T1_VECTOR
20 __interrupt void Timer1_Sevice()
21 {
22   T1STAT &= ~0x01;      //清除定时器1通道0中断标志  0000 0001——>1111 1110 通道0关闭
23   count++;
24   if(count%10 == 0)     //定时1秒到
25   {
26     LED5 = ~LED5;
27   }
28   if(count == 100)      //定时10秒到
29   {
30     LED6 = ~LED6;
31     count = 0;
32   }
33 }
34 /*=================端口初始化函数====================*/
35 void Init_Port()
36 {
37   P1SEL &= ~0x18;  //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口
38   P1DIR |= 0x18;   //将P1_3和P1_4的端口设置为输出
39   LED5 = 0;
40   LED6 = 0;
41 } 
42 /*===================主函数=========================*/
43 void main()
44 {
45   Init_Port();
46   Init_Timer1();
47   while(1);
48 }

 

尽力了，有点小难。。