arduino双机通信 (解决引脚不够用)

Posted 2021-02-16 anandexuechengzhangzhilu

作用

实现将一个 arduino 中的多个 String 类型变量准确地传到另一个 arduino 中对应的多个 String 类型变量
中。

接线图

注意 TX 接另一个arduino的 RX ！可以忽略图中的 LED ）

代码

1 号机器

 float data1=18.98;//要发送的数据
 float data2=56.73;//要发送的数据
 float data3=104.27;//要发送的数据

 float data4=0;//要接收的数据
 float data5=0;//要接收的数据
 float data6=0;//要接收的数据

void setup()
{

  Serial.begin(9600);//两机的波特率要求相同
}

void loop()
{
 transmit();//发送数据

 receive();//接收数据
     Serial.println(data4);//显示接收到的数据
      Serial.println(data5);//显示接收到的数据
      Serial.println(data6);//显示接收到的数据

}

void transmit(){

        Serial.print(‘a‘);
        Serial.print(data1);
        Serial.print(‘b‘);
        Serial.print(data2);
        Serial.print(‘c‘);
        Serial.print(data3);
        Serial.println(‘#‘);
        delay(100);
        //发送"a数据1b数据2c数据3#"的字符串必须停顿100毫秒

  }

void receive(){

  String comdata = "";//存放接收到的原始字符串
  String buf1="";//存放解析出的第一个字符串
  String buf2="";//存放解析出的第二个字符串
  String buf3="";//存放解析出的第三个字符串

    while (Serial.available() > 0) 
    {
        comdata += char(Serial.read());
        delay(2);//一个一个接收数据，每次停顿2毫秒
    }
    if (comdata.length() > 0)//如果有数据收到
    {
      int ja,jb,jc,jd;//存放收到的字符串中标志字母的下标

for(int i = 0; i < comdata.length(); i++){

  if(comdata[i]==‘a‘){ja=i;}
  if(comdata[i]==‘b‘){jb=i;}
  if(comdata[i]==‘c‘){jc=i;}
  if(comdata[i]==‘#‘){jd=i;}

  }//找到约定标志字母的下标

 for(int k=ja+1;k<jb;k++){
  buf1+=char(comdata[k]);
  }
  for(int k=jb+1;k<jc;k++){
  buf2+=char(comdata[k]);
  }
  for(int k=jc+1;k<jd;k++)

{
  buf3+=char(comdata[k]);
  }//根据约定字母所在的位置依次解析出各个数据
         data4=buf1.toFloat();//将解析得到的字符串转换为float类型
         data5=buf2.toFloat();
         data6=buf3.toFloat();

    }

2 号机器

float data4=22.23;//要发送的数据
 float data5=49.18;//要发送的数据
 float data6=347.59;//要发送的数据

float data1=0;//要接收的数据
float data2=0;//要接收的数据
float data3=0;//要接收的数据

void setup()
{
    Serial.begin(9600);//两机的波特率要求相同
}

void loop()
{
   transmit();//发送数据
   receive();//接收数据
      Serial.println(data1);//显示接收到的数据
      Serial.println(data2);//显示接收到的数据
      Serial.println(data3);//显示接收到的数据
}

 

void receive(){

  String comdata = "";//存放接收到的原始字符串
  String buf1="";//存放解析出的第一个字符串
  String buf2="";//存放解析出的第二个字符串
  String buf3="";//存放解析出的第三个字符串

    while (Serial.available() > 0) 
    {
        comdata += char(Serial.read());
        delay(2);//一个一个接收数据，每次停顿2毫秒
    }
    if (comdata.length() > 0)//如果有数据收到
    {
      int ja,jb,jc,jd;//存放收到的字符串中标志字母的下标

for(int i = 0; i < comdata.length(); i++){

  if(comdata[i]==‘a‘){ja=i;}
  if(comdata[i]==‘b‘){jb=i;}
  if(comdata[i]==‘c‘){jc=i;}
  if(comdata[i]==‘#‘){jd=i;}

  }//找到约定标志字母的下标

 for(int k=ja+1;k<jb;k++){
  buf1+=char(comdata[k]);
  }
  for(int k=jb+1;k<jc;k++){
  buf2+=char(comdata[k]);
  }
  for(int k=jc+1;k<jd;k++){
  buf3+=char(comdata[k]);
  }//根据约定字母所在的位置依次解析出各个数据
         data1=buf1.toFloat();//将解析得到的字符串转换为float类型
         data2=buf2.toFloat();
         data3=buf3.toFloat();

    }

  }
void transmit(){
        Serial.print(‘a‘);
        Serial.print(data4);
        Serial.print(‘b‘);
        Serial.print(data5);
        Serial.print(‘c‘);
        Serial.print(data6);
        Serial.println(‘#‘);
        delay(100);
//发送"a数据1b数据2c数据3#"的字符串必须停顿100毫秒
  }

类型转换

由于以上双机通信传的是String类型，真正使用时肯定需要类型转换，所以特地收集了以下的转码大合集，总有几款适合你。

char fc[50];
char ic[20];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

String s="123.43212";//从一个String开始

float f=s.toFloat();//String转float

int i=s.toInt();//String转int

dtostrf(f,1,5,fc);//将float转为char的数组，其中第三个传入值(5)是保留的位数(5位）

snprintf (ic, 75, "%d", i);//将int转为char的数组.

//以下为串口打印验证
Serial.println(f,5);//打印保留float变量后五位的数
delay(1000);
Serial.println(i);//打印int变量
delay(1000);
Serial.println(fc);//打印float转成的char的数组
delay(1000);
Serial.println(ic);//打印int转成的char的数组
delay(1000);

}

  }