arduino定义引脚为啥要用const??不用可以吗 const int ledPin=13;

Posted 2023-04-04

有两点。
第一，防止被修改。const表示本变量为“常变量”，即是一个变量形式的常量，定义后不可修改，只能引用；
第二，节约运行空间。用const修饰的变量，在硬件上会被保存到ROM即“程序存储器”（类似于电脑的硬盘或手机的内存）中。因为用于计算的“随机存储器”RAM（类似于电脑的内存或手机的运存）空间比ROM小很多很多，所以这么做就可以把不用改变值的变量从RAM中移到ROM中，节约系统资源。
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其实Arduino定义引脚完全可以使用宏定义，而且宏定义是在预处理阶段，即编译之前，Arduino IDE对代码进行的处理，根本不占用芯片的任何空间。
#define led 13 参考技术A const关键字是防止定义的变量的值被以外修改！
在芯片本身的结构不发生变化的情况下，芯片引脚的序列都是固定的，在代码里面不需要去修改它，所以，安全起见，一般都把它定义为const类型的。
当然，不定义为const类型的也行，不过，如果程序中意外修改了引脚的序列值，会引起程序出错，并且错误很难查！本回答被提问者采纳

为啥要用dbus,如果不用dbus要用啥来代替？

目前dbus 生态系统构建得还是比较广泛的，已经被 kernel 吸收, gtk 和 qt 也封装出high-level的框架。dbus 是 low-level 的消息机制，可以基于dbus 定制开发出自己的 event system. dbus 的性能和具体的技术架构还没有弄清楚（想着也是epoll/poll/select 的reactor）。由 dbus-daemon 为中心化的 C-S ，兼有route，device manager等作用。觉得 dbus 主要的优势在于 接口化(idl / xml)。
dbus 最底层无非是 八种 IPC 组合(pipe, socket, msgqueue, sharebuffer,...) ，所以替换dbus 从底层就是socket。如果想使用类似的机制，有各种 msgqueue(zeromq, Java 里的 ActiveMQ, Appach 的 RabbitMQ), 类似的消息中间件还有 Kafka(Scala)， libevent, libev, libuv(Node.js)。
各有各的特性，可以根据自己的需求选用。
目前移植 boost 的时候遇到了 asio ，好像和 reactor 架构不一样的一种架构。也可以参考。 参考技术A socket 。之所以用DBus,因为DBUS说：哥传递的不是数据，而是方法。